更正前

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一、一般要求

1.采样无人船可实现遥控操作或自主导航、自主航行完成采样任务。主要用于湖泊水库、江河流域、近海的常规或应急水质采样。通过智能遥控器将船遥控到需要采样的地点实现定点、定时、定量采样作业，或通过地面基站布置任务，无人船自主完成工作。具有安全、智能、高效的特点，可以最大限度的规避人员安全隐患，提高工作效率。

2.符合标准：

可以实现自动采水，智能系统联网并分析。可以在线监测常规五参数，及化学需氧量，氨氮，水中的油类。

二、工作条件

1.技术指标要求：

船体：

（1）单体流线船型，重心低，航行稳；

（2）便于搬卸，使用方便；

（3）采用隔舱封闭设计，具有防沉、防颠覆、防水特性；

（4）采用新型高强度全碳纤维复合材料（提供第三方质检报告）；

（5）船体硬度高、重量轻，具有防撞、防腐、防磨损特性；

（6）具有自适应导航功能，失联自动返航（提供第三方质检报告）；

（7）具有智能姿态控制+无人船状态监控功能（提供第三方质检报告）；

（8）自主导航、自主航行（不需手动遥控）（提供第三方质检报告）；

（9）船体尺寸：0.9~1.2m（长）× 0.4~0.6m（宽）× 0.3~0.5m（高）；

（10）空载重量：≤10kg；（不含电池）；

（11）负载能力：≥10kg；

（12）最高航速：≥3m/s；

（13）续航时间：满载1-2m/s，不低于1.5小时，空载1-2m/s，不低于3小时；

（14）抗风浪等级：不小于3级风，不小于0.5米浪；

（15）满载吃水深度：不大于0.20m。

2.主控系统：

（1）接收并执行智能手持遥控器的手动任务指令；

（2）实时向遥控器发送无人船数据信息；

（3）接收、保存并执行地面控制基站的任务指令；

（4）实时向地面基站发送无人船数据信息、视频图像。

3.导航系统：

（1）采用GPS或北斗卫星定位，高灵敏度陀螺仪（提供第三方质检报告）；

（2）高精度GPS接收器：水平定位精度不低于2.5 m，速度精度不低于0.5m/s。

4.数据通信系统：

（1）船只与地面基站采用无线射频点对点通信方式；

（2）船只与遥控器采用无线射频点对点通信方式；

（3）通讯距离：基站通讯距离≥2公里（在开阔地段）、遥控器通讯距离≥1公里（在开阔地段）；

（4）通信范围内可进行数据传输和监控，可远程监控船只动态及工作；

（5）最少支持4G通讯。

5.电源系统：

（1）续航能力：负载10kg状态下，1.5m/s经济航速，续航时间不小于4h（提供第三方质检报告）；

（2）电池更换方便；

（3）电池保护：具有过充、过放电、防水及电池过热保护；

（4）电池规格：动力锂电池，不低于33V/40Ah，防水能力至少达到IP66（提供第三方质检报告）；

（5）充电电流：不小于15A。

6.推进系统：

（1）采用不少于两组金属喷泵推进，差速转向；

（2）可拆卸，安装、维修方便；

（3）直流无刷电机推进；

（4）负载10kg状态下，最大航速：≥3.0m/s；

（5）防水草、防水面垃圾、防碰撞。

7.避障系统：

（1）无人船行驶中可采用超声波及以上系统实时探测与前方障碍物距离，并采取避障措施；

（2）障碍物探测距离：不低于10米；

（3）超声波探测仪数量：不少于2个。

8.视频系统：

可实时回传水面视频图像至地面基站并显示。

9.采样系统：

（1）实现定点、定时、定量的标准化、规范化水质采样功能；

（2）采样系统材料符合环保操作标准要求，对样品不会造成2次污染影响数据；

（3）单次采样量：200毫升至6升可调；采样瓶至少满足3个×2L；

（4）采样速度不低于1.8L/min（提供第三方质检报告）；

（5）采样方式：隔膜泵吸入式；

（6）采样深度：至少满足0.3-0.5m；

（7）具备自动反吹功能。

10.水质监测：

（1）搭载水质监测仪，进行常规五参数、化学需氧量、氨氮监测。

①pH：

范围：0-14pH；

分辨率：0.01pH；

准确率：±0.2pH。

②温度：

分辨率：0.01℃；

准确度：±0.3℃。

③电导率：

范围：0-200mS/cm；

分辨率：0.0001mS/cm；

精度：读数的±1%或者±1%FS 取大值。

④溶解氧：

范围：0-20mg/L或0-200%饱和度；

分辨率：0.01mg/L；

精度：±0.3mg/L。

⑤浊度：

范围：0.3-3000NTU；

分辨率：0.01NTU；

精度：读数的±3%FS。

⑥化学需氧量：

范围：0-375mg/L；

分辨率：0.01mg/L；

精度：R²＞0.999。

⑦氨氮：

范围：0.5-1000mg/L；

分辨率：0.01mg/L；

精度：读数的±5%FS。

（2）搭载水质监测仪，进行水中油监测。

①水中油：

原理：紫外荧光分析法；

量程：0~10mg/L；

精度：±2% F.S；

分辨率：最大分辨率为0.001 mg/L；

响应时间：＜10秒；

光源：LED光源（峰值波长为254nm，10nm FWHM）；

检测器：紫外的光电二极管，带干扰过滤器；

电极材质：至少满足不锈钢SU316；

型式：传感器式（如需流通池另配）；

适应水样温度：＜60℃；

适应水样压力：小于10kg；

防水快插接头：至少满足M16。

11.智能遥控器：

（1）智能遥控器可遥控船行驶；

（2）智能遥控器可编辑采样任务：设置采样量、采样瓶号、随时监控、随时中断或随时改变工作任务；

（3）智能遥控器屏幕显示无人船信息：船剩余电量、船行驶速度、经纬度、通信信道、智能遥控器电量，采样船实时工作状态（采样/移动）、显示采样任务完成情况；

（4）智能遥控器防水防尘等级：≥IP64；

（5）电池续航时间：≥12h；

（6）遥控距离：≥1km；

（7）重量：≤1kg；

（8）摇杆方式：电阻式；

（9）摇杆范围：360度；

（10）内置无线通讯模块。

12.地面基站：

（1）任务编辑：

A.下载工作水域卫星地图、并进行存储和管理；

B.可自动规划、生成（等间距）路径点和工作边界，并可手动或自动规划路径；

C.可在任意路径点进行工作任务设置；

D.编辑好的任务可以保存、修改、管理、载入；

E.界面图文并茂、直观、易操作。

（2）遥控无人船：

编辑、发送手动工作或采样命令。

（3）无人船系统状态监控与显示：

A.在卫星地图上显示无人船平台的位置、船头朝向、工作状态、经纬度、行驶路径、无人船平台剩余电量、基站电量、航速；

B.可发出无人船低电量警报；

C.检测无人船到障碍物的距离；

D.无人船任务完成状态，含任务已完成的百分比、剩余时间预计等项目。

（4）数据存储系统：

A.可整理、存储无人船工作日志；

B.常规工作任务存储及反复调用、历史工作数据的存储。

（5）接收和发送无人船信息；

（6）与遥控器对无人船控制权交互转换。

13.安全性：

（1）设备在构造上应当有足够的保护，以防止在操作人员接触区接触GB 4943.1中2.1.1.1所列的零部件或绝缘（提供第三方质检报告）；

（2）在操作人员接触区内不得有由于能量危险而造成伤害的危险（提供第三方质检报告）；

（3）具有足够的机械强度，在结构上能保证在承受可以预料到的操作时不会产生本部分含义范围内的危险（提供第三方质检报告）；

（4）设备单元或系统内，如果操作人员或维修人员使用的插头和插座误插可能会产生危险，不得使用该形式的插头和插座。尤其是对于SELV电路或TNV电路，不得使用不符合GB 1002、GB 1003或GB 17465的连接器（提供第三方质检报告）。

三、配置清单

1.采样监测无人船（含推进系统、电池）1艘；  

2.船体充电器1套；                         

3.天线1套；                                

4.智能遥控器1套；                          

5.采样系统1套（2L采样瓶塑料与玻璃材质各6个）；

6.遥控器充电器1套；                        

7.地面控制基站系统（含充电器1套）；        

8.软件（无人船控制软件）1套；              

9.移动工作包装箱1套；                      

10.水质监测系统A（pH、温度、电导率、溶解氧、浊度、化学需氧量、氨氮）1套；                     

11.水质监测系统B  1套（水中油，可与水质监测系统A更换）   。

四、质保及培训

1.质量保证：无人船和载荷设备1年质保。

2.培训及响应：

不少于48小时无人船实操及知识技能培训，8小时电话响应，48小时内上门服务。

一、一般要求

1.采样无人船可实现遥控操作或自主导航、自主航行完成采样任务。主要用于湖泊水库、江河流域、近海的常规或应急水质采样。通过智能遥控器将船遥控到需要采样的地点实现定点、定时、定量采样作业，或通过地面基站布置任务，无人船自主完成工作。具有安全、智能、高效的特点，可以最大限度的规避人员安全隐患，提高工作效率。

2.符合标准：

可以实现自动采水，智能系统联网并分析。可以在线监测常规五参数，及化学需氧量，氨氮，水中的油类。

二、工作条件

1.技术指标要求：

船体：

（1）单体流线船型，重心低，航行稳；

（2）便于搬卸，使用方便；

（3）采用隔舱封闭设计，具有防沉、防颠覆、防水特性；

（4）采用新型高强度全碳纤维复合材料；

（5）船体硬度高、重量轻，具有防撞、防腐、防磨损特性；

（6）具有自适应导航功能，失联自动返航；

（7）具有智能姿态控制+无人船状态监控功能；

（8）自主导航、自主航行（不需手动遥控）；

（9）船体尺寸：0.9~1.2m（长）× 0.4~0.6m（宽）× 0.3~0.5m（高）；

（10）空载重量：≤10kg；（不含电池）；

（11）负载能力：≥10kg；

（12）最高航速：≥3m/s；

（13）续航时间：满载1-2m/s，不低于1.5小时，空载1-2m/s，不低于3小时；

（14）抗风浪等级：不小于3级风，不小于0.5米浪；

（15）满载吃水深度：不大于0.20m。

2.主控系统：

（1）接收并执行智能手持遥控器的手动任务指令；

（2）实时向遥控器发送无人船数据信息；

（3）接收、保存并执行地面控制基站的任务指令；

（4）实时向地面基站发送无人船数据信息、视频图像。

3.导航系统：

（1）采用GPS或北斗卫星定位，高灵敏度陀螺仪；

（2）高精度GPS接收器：水平定位精度不低于2.5 m，速度精度不低于0.5m/s。

4.数据通信系统：

（1）船只与地面基站采用无线射频点对点通信方式；

（2）船只与遥控器采用无线射频点对点通信方式；

（3）通讯距离：基站通讯距离≥2公里（在开阔地段）、遥控器通讯距离≥1公里（在开阔地段）；

（4）通信范围内可进行数据传输和监控，可远程监控船只动态及工作；

（5）最少支持4G通讯。

5.电源系统：

（1）续航能力：负载10kg状态下，1.5m/s经济航速，续航时间不小于3h；

（2）电池更换方便；

（3）电池保护：具有过充、过放电、防水及电池过热保护；

（4）电池规格：动力锂电池，不低于33V/40Ah，防水能力至少达到IP66；

（5）充电电流：不小于15A。

6.推进系统：

（1）采用不少于两组金属喷泵推进，差速转向；

（2）可拆卸，安装、维修方便；

（3）直流无刷电机推进；

（4）负载10kg状态下，最大航速：≥3.0m/s；

（5）防水草、防水面垃圾、防碰撞。

7.避障系统：

（1）无人船行驶中可采用超声波及以上系统实时探测与前方障碍物距离，并采取避障措施；

（2）障碍物探测距离：不低于10米；

（3）探测仪数量：不少于2个。

8.视频系统：

可实时回传水面视频图像至地面基站并显示。

9.采样系统：

（1）实现定点、定时、定量的标准化、规范化水质采样功能；

（2）采样系统材料符合环保操作标准要求，对样品不会造成2次污染影响数据；

（3）单次采样量：200毫升至6升可调；采样瓶至少满足3个×2L；

（4）采样速度不低于1.8L/min；

（5）采样方式：隔膜泵吸入式；

（6）采样深度：至少满足0.3-0.5m；

（7）具备自动反吹功能。

10.水质监测：

（1）搭载水质监测仪，进行常规五参数、化学需氧量、氨氮监测。

①pH：

范围：0-14pH；

分辨率：0.01pH；

准确率：±0.2pH。

②温度：

分辨率：0.01℃；

准确度：±0.3℃。

③电导率：

范围：0-200mS/cm；

分辨率：0.0001mS/cm；

精度：读数的±1%或者±1%FS 取大值。

④溶解氧：

范围：0-20mg/L或0-200%饱和度；

分辨率：0.01mg/L；

精度：±0.3mg/L。

⑤浊度：

范围：0.3-3000NTU；

分辨率：0.01NTU；

精度：读数的±3%FS。

⑥化学需氧量：

范围：0-375mg/L；

分辨率：0.01mg/L；

精度：R²＞0.999。

⑦氨氮：

范围：0.5-1000mg/L；

分辨率：0.01mg/L；

精度：读数的±5%FS。

（2）搭载水质监测仪，进行水中油监测。

①水中油：

原理：紫外荧光分析法；

量程：0~10mg/L；

精度：±2% F.S；

分辨率：最大分辨率为0.001 mg/L；

响应时间：＜10秒；

光源：LED光源（峰值波长为254nm，10nm FWHM）；

检测器：紫外的光电二极管，带干扰过滤器；

电极材质：至少满足不锈钢SU316；

型式：传感器式（如需流通池另配）；

适应水样温度：＜60℃；

适应水样压力：小于10kg；

防水快插接头：至少满足M16。

11.智能遥控器：

（1）智能遥控器可遥控船行驶；

（2）智能遥控器可编辑采样任务：设置采样量、采样瓶号、随时监控、随时中断或随时改变工作任务；

（3）智能遥控器屏幕显示无人船信息：船剩余电量、船行驶速度、经纬度、通信信道、智能遥控器电量，采样船实时工作状态（采样/移动）、显示采样任务完成情况；

（4）智能遥控器防水防尘等级：≥IP64；

（5）电池续航时间：≥12h；

（6）遥控距离：≥1km；

（7）重量：≤1kg；

（8）摇杆方式：电阻式；

（9）摇杆范围：360度；

（10）内置无线通讯模块。

12.地面基站：

（1）任务编辑：

A.下载工作水域卫星地图、并进行存储和管理；

B.可自动规划、生成（等间距）路径点和工作边界，并可手动或自动规划路径；

C.可在任意路径点进行工作任务设置；

D.编辑好的任务可以保存、修改、管理、载入；

E.界面图文并茂、直观、易操作。

（2）遥控无人船：

编辑、发送手动工作或采样命令。

（3）无人船系统状态监控与显示：

A.在卫星地图上显示无人船平台的位置、船头朝向、工作状态、经纬度、行驶路径、无人船平台剩余电量、基站电量、航速；

B.可发出无人船低电量警报；

C.检测无人船到障碍物的距离；

D.无人船任务完成状态，含任务已完成的百分比、剩余时间预计等项目。

（4）数据存储系统：

A.可整理、存储无人船工作日志；

B.常规工作任务存储及反复调用、历史工作数据的存储。

（5）接收和发送无人船信息；

（6）与遥控器对无人船控制权交互转换。

13.安全性：

（1）设备在构造上应当有足够的保护，以防止在操作人员接触区接触GB 4943.1中2.1.1.1所列的零部件或绝缘；

（2）在操作人员接触区内不得有由于能量危险而造成伤害的危险；

（3）具有足够的机械强度，在结构上能保证在承受可以预料到的操作时不会产生本部分含义范围内的危险；

（4）设备单元或系统内，如果操作人员或维修人员使用的插头和插座误插可能会产生危险，不得使用该形式的插头和插座。尤其是对于SELV电路或TNV电路，不得使用不符合GB 1002、GB 1003或GB 17465的连接器。

三、配置清单

1.采样监测无人船（含推进系统、电池）1艘；  

2.船体充电器1套；                         

3.天线1套；                                

4.智能遥控器1套；                          

5.采样系统1套（2L采样瓶塑料与玻璃材质各6个）；

6.遥控器充电器1套；                        

7.地面控制基站系统（含充电器1套）；        

8.软件（无人船控制软件）1套；              

9.移动工作包装箱1套；                      

10.水质监测系统A（pH、温度、电导率、溶解氧、浊度、化学需氧量、氨氮）1套；                     

11.水质监测系统B  1套（水中油，可与水质监测系统A更换）   。

四、质保及培训

1.质量保证：

（1）上述1.技术指标要求的第4、6、7、8点，3.导航系统的第1点，5.电源系统的第1、4点，9.采样系统的第4点，13.安全性的第1、2、3、4点均须提供第三方质检报告或等同效应的证明文件。

（2）无人船和载荷设备1年质保。

2.培训及响应：

不少于48小时无人船实操及知识技能培训，8小时电话响应，48小时内上门服务。