（一）招标文件1.3.招标项目简介中

原：本项目的激光跟踪仪自动装配平台：采购激光跟踪仪、六维姿态传感器，机器人等完成飞机模型的实时六维装配和7DoF实时控制，进行飞行器自动装配教学。采购蓝光扫描仪系统支持智能HDR双曝光模式，支持对黑色、反光材质及彩色进行扫描及逆向建模教学。 本项目共计1个采购包，拟确定中标人1名。

更正为：本项目的激光跟踪仪自动装配平台：采购激光跟踪仪、六维姿态传感器，机器人等完成飞机模型的实时六维装配和7DoF实时控制，进行飞行器自动装配教学。采购蓝光扫描仪系统支持智能HDR双曝光模式，支持对黑色、反光材质及彩色进行扫描及逆向建模教学。

蓝光扫描仪设备采用蓝色激光，扫描精细度和适应性显著提高，无惧反光/黑色表面，各种材质、颜色都能轻松测量。具备孔位闪测功能、导入CAD自动对齐、RPS对齐等功能，测孔适应性和便捷性得到极大提升;支持单独贴点扫描模式，以及结合H-Track光学追踪器不贴点扫描模式，两个模式之间可以通过扫描仪按钮实时切换，对大型复杂工件适应性强;支持与跟踪仪的协作，能够配合跟踪仪完成飞机装配等大场景的测量要求，支持智能引导，用户根据扫描对象材质进行不同模式选择从而能更好、更快地获取扫描结果;支持不搭配Track进行贴点扫描、搭配Track不贴点跟踪扫描两种模式切换，用户根据使用需要自由切换使用模式，大大提升设备适用性;本项目共计1个采购包，拟确定中标人1名。

（二）招标文件3.2技术要求 标的名称：激光跟踪仪的技术参数与性能指标中

（1）原：▲2.1设备需配置T-Mac六维姿态实时测量系统，其定位精度≤15µm+6µm/m，姿态角度测量精度≤0.01°。

▲2.2 T-Mac六维姿态测头系统工作角度：俯仰方向支持±45°，角摆方向≥±45°，自转方向360°。

▲2.3 T-Mac六维姿态测头系统能实现6DoF实时控制和输出，单次测量即可输出空间X、Y、Z、Rx、Ry、Rz六维姿态值，数据输出频率不少于1000点/秒。

更正为：▲2.1设备需配置六维姿态实时测量系统，其定位精度≤16µm+6µm/m，姿态角度测量精度≤0.01°。

▲2.2 六维姿态测头系统工作角度：俯仰方向支持±40°，角摆方向≥±40°，自转方向360°。

▲2.3 六维姿态测头系统能实现6DoF实时控制和输出，单次测量即可输出空间X、Y、Z、Rx、Ry、Rz六维姿态值，数据输出频率不少于1000点/秒。

（2）原：★4.5软件直接连接跟踪仪时，能实时显示X、Y、Z、Rx、Ry、Rz数据偏移；具备测量程序（MP）编程功能；具备统一空间测量网络（USMN）优化功能；并至少能配合激光跟踪仪、六维姿态传感器，机器人完成飞机模型的实时六维装配整体设计。

更正为：★4.5软件直接连接跟踪仪时，能实时显示X、Y、Z、Rx、Ry、Rz数据偏移；具备测量程序（MP）编程功能；具备统一空间测量网络（USMN）优化功能；分析软件具备测量追溯性，每个测量点具备时间属性，并能配合激光跟踪仪、六维姿态传感器，机器人完成飞机模型的实时六维装配整体设计。

（3）原：★9、配置要求：激光跟踪仪主机系统1套，T-Mac六维姿态系统1套，三脚支撑1套，1.5英寸反射球1套，0.5英寸反射球4套，分析软件1套，测量基座12个，协作机器人1套，民航C919飞机1:26缩比的表面涂装处理的翼身实物和全金属双开门工作台，要求及场景数模1个，移动装配控制终端1套。

更正为：★9、配置要求：激光跟踪仪主机系统1套，六维姿态系统1套，三脚支撑1套，1.5英寸反射球1套，0.5英寸反射球4套，分析软件1套，测量基座12个，协作机器人1套，民航C919飞机1:26缩比的表面涂装处理的翼身实物和全金属双开门工作台，要求及场景数模1个，移动装配控制终端1套。