一、项目基本情况

原公告的采购项目编号：CQU-CZ-ZC-HW-2026-041　　　　　　

原公告的采购项目名称：重庆大学通用人形机器人等设备　　　　　　

首次公告日期：2026年10月16日　　　　　　

二、更正信息

更正事项：采购文件

更正内容：

（一）对招标文件第二篇 “二、技术参数及要求” 内容予以更正：第二条原文内容全部删除，替换内容详见附件《技术参数及要求》，本项以附件内容为准。

（二）对招标文件第四篇 第三条 第（一）款“评审因素”中“技术响应”内容予以更正，技术响应中的“评标方法描述”原文全部删除，替换为以下内容：

一、有效投标人的起评分为40分。

二、扣分条款：

投标文件中的投标应答对以下要求内容，每一条中只要有一项参数或要求低于招标文件相应条款的，即符合扣分要求。

（一）带“▲”号标注的条款（共计9条），投标文件每有1条负偏离（或不响应）的从起评分中扣2分，本项最多扣18分；

（二）带“○”号标注的一般性技术条款（共计50条），投标文件每有 1条负偏离（或不响应）从起评分中扣0.44分，本项最多扣22分。

三、加分条款（20分）

（一）投标文件中的投标应答优于招标文件重要技术需求的满足加分条件（第二篇“二、技术参数及要求”中“▲”号标注的部分），每满足一条可加对应分值（共计6条，本部分最多加12分）。具体加分条款及加分条件如下：

通用人形机器人：

▲1.3关键尺寸：小腿+大腿长度≥900mm，小臂+大臂长度≥600mm；

加分条件：小腿+大腿长度≥1000mm的加1分；小臂+大臂长度≥650mm的加1分。本项最多加2分。

▲1.9 机器人设备关节完整活动区间必须完全覆盖以下各项角度范围：

头关节：P: ±20°、Y: ±60°；

腰关节：R: ±20°

髋关节：R: -110°～25°、P: -120°～40°、Y: -15°～30°；

膝关节：0°～135°；

踝关节：R: -15°～15°、P: -35°～30°；

肩关节：R: -10°～20°、P: -150°～100°、Y: ±150°；

肘关节： -55°～150°；

腕关节：R: -35°～45°、P: ±20°、Y: ±65°；

加分条件：每满足以下一条参数要求加0.25分，本项最多加2分。

头关节：P: -30°～45°、Y: ±95°；

腰关节：R: ±30°、P: -20°～30°、Y: ±95°；

髋关节：R: -120°～25°、P: -135°～155°、Y: ±160°；

膝关节：-5°～140°；

踝关节：R: -15°～20°、P: -60°～30°；

肩关节：R: -150°～25°、P: -150°～105°、Y: ±150°。

肘关节： -55°～165°；

腕关节：R: ±150°、P: ±20°、Y: ±65°；

▲1.10手臂负载：峰值≥12kg，额定≥6kg；

加分条件：峰值≥15kg，额定≥7kg的，加2分。

▲5.2内置8核高性能基础算力CPU，具有算力扩展卡槽。

加分条件：内置10核高性能基础算力CPU，具有算力扩展卡槽的，加2分。

四足机器人：

▲1.7 电池容量≥20Ah，额定能量≥2000Wh，空载持续时间≥4h；

加分条件：电池容量≥40Ah的加2分。

▲1.9最大运动速度≥3m/s；最大爬坡角度可≥30°；最大攀爬落差高度≥30cm；

加分条件：最大运动速度≥6m/s的加1分；最大攀爬落差高度≥40cm的加1分。本项最多加2分。

（二）投标文件中的投标应答优于招标文件一般性技术需求的满足加分条件（第二篇“二、技术参数及要求”中“○”号标注的部分），每满足一条可加对应分值（共计6条，本部分最多加8分）。具体加分条款及加分条件如下：

通用人形机器人：

○1.4单腿自由度≥6；

加分条件：单腿自由度≥6（其中：髋关节自由度≥3，膝关节自由度≥1，踝关节自由度≥1）的，加1分。

○1.5单臂自由度≥7；

加分条件：单臂自由度≥7（其中：肩关节自由度≥3，肘关节自由度≥2，腕关节自由度≥2）的，加1分。

○1.8关节单元最大扭矩≥300N.m；

加分条件：最大扭矩≥350N.m的加1分。

○2.1最大运动速度≥1m/s；

加分条件：最大运动速度≥2m/s的加2分。

○7.2.5指尖最大捏力≥15N；触觉传感器：全掌阵列触觉，量程0～20N；

加分条件：指尖最大捏力≥20N的加1分;量程0～25N的加1分。本项最多加2分。

四足机器人：

○1.4 最大关节扭矩≥300N.m；

加分条件：最大关节扭矩≥360N.m的，加1分。

（三）本项目原投标文件的递交截止时间、开标时间及投标保证金递交截止时间：“2026年11月06日北京时间10:00”修改为“2026年11月19日北京时间10:00”

更正日期：2026年11月03日　

三、其他补充事宜

请投标人在制作电子投标文件时，以本次公告发布的“.CQCF”软件版本为准，重新制作电子投标文件。招标文件与本更正公告内容不一致的，以本更正公告为准。

四、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。

1.采购人信息

名 称：重庆大学　　　　　

地址：重庆市沙坪坝区沙北街83号69幢　　　　　　　　

联系方式：陈老师（项目咨询）023-65102678　　　　　　

2.采购代理机构信息

名 称：中捷通信有限公司西南分公司　　　　　　　　　　　　

地　址：重庆市两江新区黄山大道中段67号信达国际B栋803、804室　　　　　　　　　　　　

联系方式：徐薇、刘航、欧豪夺、黄伟、雷勇波023-67642799、023-63056020、13452838282　　　　　　　　　　　　

3.项目联系方式

项目联系人：余老师（技术咨询）

电　话：　　023-65678864