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三、采购内容

1套

2套

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四、技术参数

1.2：机头负载≥300KG，带内置称重功能，机头具有防碰撞功能，机头在前进方向上会自动识别障碍物，与障碍物安全停止距离保持15-30cm可调。

1.2：机头负载≥300KG，带内置称重功能，机头具有防碰撞功能，机头在前进方向上会自动识别障碍物，与障碍物安全停止距离可调。

★1.3：机头驱动电机为交流伺服电机，水平轴电机额定功率不小于400W，额定输出轴扭矩不小于1.27N.m；垂直轴电机额定功率不小于750W，额定扭矩不小于2.39N.m；（提供具有CMA和CNAS章的检测机构出具的检测报告）

★1.3：机头驱动电机为交流伺服电机，水平轴电机额定功率不小于400W，额定输出轴扭矩不小于1N.m；垂直轴电机额定功率不小于750W，额定扭矩不小于2N.m；（提供具有CMA和CNAS章的检测机构出具的检测报告）

1.4.1.2：手动控制模式状态下：机头水平移动速度三档可调节，L挡为0.1m/s，M挡为0.21m/s，H挡为0.26m/s。

1.4.1.2：手动控制模式状态下：机头水平移动速度三档可调节，L挡为0.1m/s，M挡为0.21m/s，H挡为0.26m/s；允差±0.02m/s。

1.4.2.2：手动控制模式状态下：机头升降速度三档可调节：L挡为0.04m/s，M挡为0.09m/s，H挡为0.12m/s。

1.4.2.2：手动控制模式状态下：机头升降速度三档可调节：L挡为0.04m/s，M挡为0.09m/s，H挡为0.12m/s；允差±0.02m/s。

★1.7：机头具有防跌倒保护和辅助患者站立功能。机头可根据患者瞬时重心高低变化，智能判断患者是否处于要跌倒状态，当摔倒速度达到设置的摔倒速度响应范围时，则触发启动防跌倒保护机制，控制患者重心高度，维持患者身体姿态平衡，消除患者紧张情况，摔倒速度响应范围0.18m/s～0.36m/s；当机头启动防跌倒保护功能后，患者虽然未跌倒但是重心有不同程度的偏移降低，机头会在设定时间内，感应患者是否可以自主站立，如果不能自主站立的情况下，机头电机自动识别并将患者复位至站立状态，复位速度0.02m/s～0.12m/s可设置，并且机头可以继续保持当前训练，无需重新设置训练参数。（提供具有CMA和CNAS章的检测机构出具的检测报告）

★1.7：机头具有防跌倒保护和辅助患者站立功能。机头可根据患者瞬时重心高低变化，智能判断患者是否处于要跌倒状态，当摔倒速度达到设置的摔倒速度响应范围时，则触发启动防跌倒保护机制，控制患者重心高度，维持患者身体姿态平衡，消除患者紧张情况，摔倒速度响应范围0.2m/s～0.5m/s；当机头启动防跌倒保护功能后，患者虽然未跌倒但是重心有不同程度的偏移降低，机头会在设定时间内，感应患者是否可以自主站立，如果不能自主站立的情况下，机头电机自动识别并将患者复位至站立状态，复位速度可设置，并且机头可以继续保持当前训练，无需重新设置训练参数。（提供具有CMA和CNAS章的检测机构出具的检测报告）

1.8：机头具有摔倒次数设置功能，摔倒保护次数达到设定值时训练自动停止。

1.8：机头具有摔倒次数设置功能。

★1.10：机头具有软限位设置功能:垂直运行上下软限位可根据应用场景需要在控制界面中设置，上软限位0至100cm连续可设置，下软限位0至100cm连续可设置。（提供具有CMA和CNAS章的检测机构出具的检测报告）

★1.10：机头具有硬限位和软限位功能，软限位设置功能:垂直运行上下软限位可根据应用场景需要在控制界面中设置。（提供具有CMA和CNAS章的检测机构出具的检测报告）

★1.11：机头具有硬限位保护功能:垂直运行具有硬件上下限位功能，在软限位失效时起到保护作用，防止意外发生（提供具有CMA和CNAS章的检测机构出具的检测报告）

此项删除

3.6：系统配置有无线3D传感器，用于检测患者步行状态。

此项删除

4.7：3D传感器套件2套；

此项删除

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开标时间

原定开标日期为：2025年12月18日9点

更正开标日期为：2026年1月5日9点