| 序号 | 名称 | 项目 | 单位 | 招标规范 |
| 1 | 无人机本体 | 裸机重量(含电池) | kg | <10 |
| 2 | ▲尺寸 | mm | 展开尺寸<1000 * 800* 500(含脚架) 折叠尺寸<500*500*500(含脚架及云台) |
| 3 | ▲最大载重 | kg | ≥6 |
| 4 | ▲最大起飞重量 | kg | ≥15 |
| 5 | 对角线轴距 | mm | ≤1100 |
| 6 | 最大上升速度 | m/s | ≥10 |
| 7 | 最大下降速度 | m/s | ≥8 |
| 8 | 最大水平飞行速度(海平面附近无风) | m/s | ≥25 |
| 9 | 最长飞行时间(带负载无风环境) | min | ≥59 |
| 10 | 最大抗风速度 | m/s | ≥12 |
| 11 | 工作环境温度 | ℃ | ≥-20至 50 |
| 12 | 飞行器防护等级 | - | ≥IP55 |
| 13 | GNSS | - | 需支持GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS |
| 14 | 支持RTK定位 | - | 飞行器需具备RTK定位能力,支持通过遥控器连接到网络RTK服务或RTK移动站,获取高精度的位置信息。 |
| 15 | 避障性能 | - | ≥25 米/秒速度飞行,当探测到前方电线等障碍物,应能自动刹停避开障碍物 |
| 16 | 机身负载接口 | 个 | ≥4个 |
| 17 | 最大挂载数量 | - | ≥7 |
| 18 | 夜航灯 | - | 飞行器双侧应配备夜航灯,支持通过遥控器手动开启或关闭 |
| 19 | 感知系统 | - | 具备全向双目视觉模块; 具备六向毫米波雷达模块; 具备顶部环扫激光雷达模块; 可实现白天及夜间避障; |
| 20 | 机臂到位检测 | - | 支持机臂到位检测,能够检测机臂套筒是否拧紧到位,如未拧紧能够在遥控器端进行告警提示 |
| 21 | 飞行器健康管理功能 | - | 具备飞行器健康管理系统,应能显示动力系统、航电系统、视觉系统、图传系统、电池系统等的健康状态。 |
| 22 | 低电量自动返航 | - | 具备低电量自动返航功能 |
| 23 | 信号丢失自动返航 | - | 具备信号丢失自动返航功能 |
| 24 | FPV 相机 | - | 飞行器机身应具备FPV相机 |
| 25 | 最大信号有效距离(无干扰、无遮挡) | km | ≥40 |
| 26 | 图传天线数量 | - | ≥10 |
| 27 | 图传频段 | - | 支持三频通信,当其中一个信道阻塞时,飞行器应能切换到其他信道通信; |
| 28 | 图传工作频段和发射功率 | - | 无人机频率范围: 1430MHz~1444MHz、2400MHz~2476MHz、5725MHz~5829MHz 发射功率: ≤30dBm、≤20dBm、≤35dBm(EIRP) |
| 29 | 机载中继 | - | 支持作为中继机使用,可为另一台作业机提供中继信号 |
| 30 | 4G模块 | - | 飞行器支持安装模块数量≥2个 |
| 31 | 载人机预警 | - | 支持显示载人飞机在地图上的实时位置,并通过不同颜色(红色、黄色、蓝色)显示载人飞机接近的风险等级 |
| 32 | 电池及电池箱 | ★容量 | mAh | ≥20000 |
| 33 | 循环次数 | - | ≥400 |
| 34 | 充电箱充电通道数量 | - | 飞机电池数量≥3 遥控器电池数量≥2 |
| 35 | 充电箱充电模式 | - | 需支持待命模式 90%、标准模式 100% 需支持极速模式、静音模式 |
| 36 | 充电箱充电时间(电量从 0% 至 100%) | min | ≤45 |
| 37 | 遥控器 | 遥控器尺寸 | mm | ≤300×200×100 |
| 38 | 屏幕尺寸 | 英寸 | ≥7 |
| 39 | 一体化设计 | | 具备遥控器和显示屏一体化设计 |
| 40 | 显示器亮度 | cd/m2 | ≥1400 |
| 41 | 备用通讯 | | 支持不少与移动4\5G移动网络 |
| 42 | 遥控器重量 | kg | ≤1.2 |
| 43 | 接口 | - | 支持接口类型需包括:HDMI视频输出接口、SD卡槽,Type-C接口 |
| 44 | 遥控器防护等级 | - | ≥IP54 |
| 45 | 内置电池续航时间 | - | ≥3小时 |
| 46 | 外置电池续航时间 | - | ≥3小时 |
| 47 | 三光摄像机 | 整机参数 | ★系统集成 | - | 至少集成五个模组,包含但不限于广角相机、变焦相机、红外热成像相机、激光测距仪、补光灯,满足白天及夜间成像能力 |
| 48 | 重量 | kg | 负载重量≤1 |
| 49 | 尺寸 | - | 负载尺寸≤180×150×180 |
| 50 | 云台 | - | 负载应具备三轴增稳云台(俯仰,横滚,平移),能够为相机提供更加稳定的平台,使得在飞行器飞行的状态下,相机也能拍摄出稳定的画面。 |
| 51 | 云台转动范围 | - | 云台可控转动范围 俯仰≥:-120°~60° 平移≥:±320° |
| 52 | 防护等级 | - | ≥IP54 |
| 53 | 媒体加密 | - | 支持设置SD卡密码,当SD卡存有机密数据时,防止数据泄露。设置安全密码后,每次启动都会要求输入密码,不然无法读取SD卡中的数据。 |
| 54 | 多相机同时录像 | - | 需支持单次录制,至少同时4路视频录制,包括广角,变焦,红外相机及当前画面同时录像 |
| 55 | 多相机同时拍照 | - | 需支持单次拍照,至少保存4种类型照片,广角,变焦,红外相机及当前画面照片 |
| 56 | 智能定位跟踪 | - | 负载相机能够自动识别人、车、船,并进行框选,也可手动框选兴趣目标,并支持自动调节镜头焦距保持物体在画面中的比例固定 |
| 57 | 视频回传 | - | 支持连接云平台,将视频实时画面回传至后端 |
| 58 | 广角相机 | ★负载广角相机有效像素 | - | 有效像素≥ 4800 万。 |
| 59 | ★负载广角相机照片尺寸 | - | 最大照片尺寸≥8064 × 6048 |
| 60 | 负载广角相机传感器 | - | 传感器尺寸≥1/1.3 英寸 CMOS |
| 61 | 广角相机视频分辨率 | - | 视频分辨率≥3840 × 2160@30fps |
| 62 | 负载广角相机拍摄模式 | - | 广角相机需具备智能拍照、单拍、超清矩阵拍摄、全景、定时拍摄功能。定时拍时间间隔支持最快0.7s |
| 63 | 夜景模式 | - | 支持开启夜景模式后进入全彩夜视功能,支持25fps,15fps,5fps三档模式设置 |
| 64 | 变焦相机 | 负载变焦相机传感器 | - | 传感器尺寸≥1/1.8英寸CMOS |
| 65 | ★负载变焦相机有效像素 | - | 有效像素≥ 4000万 |
| 66 | ★负载变焦相机照片尺寸 | - | 最大照片尺寸≥7328x5496 |
| 67 | 负载变焦相机拍摄最大视频分辨率 | - | ≥3840x2160@30fps |
| 68 | ★负载变焦相机可见光光学变焦倍数 | - | 光学变焦能力≥34倍 |
| 69 | ★负载变焦相机可见光数码变焦倍数 | - | 数码变焦能力≥400倍 |
| 70 | 负载变焦相机拍摄模式 | - | 变焦相机需具备智能拍照、单拍、超清矩阵拍摄、全景、定时拍摄功能。定时拍时间间隔支持最快0.7s |
| 71 | 夜景模式 | - | 在低光环境下,支持开启夜景模式, 支持全彩夜视效果, 支持开启红外增强后黑白夜视效果, 支持25fps,15fps,5fps三档模式设置, 支持开启近红外补光灯 |
| 72 | 补光灯 | 支持近红外补光 | - | 夜景模式中,支持开启近红外补光,增加夜视效果 |
| 73 | 补光区域大小 | - | 100 米处约直径 8 米圆形 |
| 74 | 红外相机 | ▲红外相机数字变焦倍数 | 倍 | 变焦倍数≥32 |
| 75 | 红外相机视频分辨率 | - | 视频分辨率≥1280x1024@30fps |
| 76 | 红外相机照片分辨率 | - | 分辨率≥1280x1024 |
| 77 | 红外相机测温方式 | - | 至少需支持点测温/区域测温/中心点测温3种测温方式 |
| 78 | 红外成像模式 | - | 支持不少于3种成像模式:低增益模式、高增益模式、超清模式, |
| 79 | 红外相机调色盘 | - | 支持不少于10种伪彩模式:白热 / 黑热 / 描红 / 铁红 / 热铁 / 北极 / 医疗 / 熔岩 / 彩虹 1/ 彩虹 2 |
| 80 | 红外相机测温范围 | ℃ | 高增益:-20- 150 低增益:0 - 600, 支持大范围测温:0 - 1600 |
| 81 | 红外相机高温警报 | - | 支持高温报警 |
| 82 | 等温线 | - | 支持设置等温线 |
| 83 | 太阳灼伤保护 | - | 支持,相机检测到太阳,自动关闭红外快门,保护红外探测器。 |
| 84 | 红外测温精度 | - | ± 2℃或 ± 2%,取较大值; |
| 85 | 联动变焦 | - | 支持可见光、红外分屏显示,联动变焦能力≥32倍 |
| 86 | 测温外部参数 | - | 支持在遥控器端调整设置测温参数,提升目标点测温精度,包含: 1、发射率 2、环境温度 3、环境湿度 4、距离参数 |
| 87 | 热成像相机的平面场校准功能 | - | 支持自动或者手动红外相机FCC(热成像相机的平面场校准)功能 |
| 88 | 激光测距仪 | ★激光模块 | m | 最远测量距离≥ 3000 |
| 89 | 打点定位 | - | 支持在画面中央的目标上打点,可记录目标点的经纬度及高度 |
| 90 | 喊话器 | 重量 | - | 负载重量≤700g |
| 91 | ★尺寸 | - | 负载尺寸≤140×130×150mm |
| 92 | 云台 | - | 应能控制喊话器进行俯仰运动; |
| 93 | 防护等级 | - | ≥IP54 |
| 94 | 工作温度 | ℃ | -20 至 50 |
| 95 | 存储温度 | - | -20至 60 |
| 96 | 有效传播距离 | m | ≥700 |
| 97 | 最大响声压级 | 分贝 | 1 米处≥129 |
| 98 | ★录音喊话 | - | 支持通过遥控器录制音频并传输至喊话器进行播放;支持本地试音、音量调节、录音保存功能 |
| 99 | ★文本喊话 | - | 支持在遥控器APP输入文本并传输至喊话器进行播放,支持调整音色和语速,支持循环播放功能 |
| 100 | ★文件播放 | - | 支持将遥控器的本地音频文件传输播放,支持MP3、ACC、WAV格式 |
| 101 | 边传边播 | - | 支持遥控器录音及本地音频文件在上传过程中边传边播; |
| 102 | 定向喊话 | - | 支持喊话时,画面中显示AR投影,显示喊话器的喊话方向; |
| 103 | 云台联动 | - | 支持与其它云台类负载实现联动控制 |
| 104 | 定向拾音 | - | 遥控器支持定向拾音和环境降噪 |
| 105 | 抛投器 | ★产品尺寸 | mm | ≤80*90*40 |
| 106 | 产品重量 | g | ≤300g |
| 107 | 系统功率 | w | 20W |
| 108 | 工作温度 | ℃ | -20 至 60 |
| 109 | 通道数 | - | 4 |
| 110 | ▲控制方式 | - | 独立通道控制投放,任意选择投掷编号或者一键全抛 |
| 111 | 控制距离 | - | 与无人机通信距离一致 |
| 112 | 警灯数量 | - | ≥8颗RGB灯珠 |
| 113 | 安装方式 | - | 机腹卡螺丝安装(兼容无人机原厂支架安装) |
| 114 | 激光指示 | - | 支持 |
| 115 | 挂载方式 | - | 支持无电手动快速装载与卸载 |
| 116 | 其他 | 水域救生圈 | 净重 | g | ≤260 |
| 117 | ▲排水量 | cc | ≥12000 |
| 118 | 自身浮力 | kg | ≥12 |
| 119 | 启动方式 | - | 电子触发 |
| 120 | 启动时间 | - | ≤3s触发 |
| 121 | 上浮时间 | - | ≤6s上浮 |
| 122 | ▲静态尺寸 | mm | Φ≤60*200 |
| 123 | ▲开启尺寸 | mm | ≥650*440*120 |
| 124 | ▲挂载方式 | - | 支持抛投器吊挂 |
| 125 | 气量保持 | - | 24h内气量减少≤5% |
| 126 | 备用电池 | | - | 提供不少于1主3备电池 |
| 127 | 保险 | | - | 不低于3年在保额范围内,保险周期内不计次数提供免费维修。不低于100万第三方责任险。 |