一、项目名称：

机电工程学院新质生产力提升项目

二、项目类型：

货物类

三、预算金额（元）：

1800000

四、付款方式：

验收合格后一次性付清合同款，具体付款时间以财政拨款进度为准。

五、交货时间：

合同签订后30日内交货并完成安装、调试。

六、交货地点：

营口职业技术学院指定地点

七、质保期：

验收合格后2年

八、货物明细表：

九、技术参数：

1.机器人料盒搬运系统（核心产品）

★本系统由六轴协作机器人、机器人底座、机器人夹具、机器视觉、机器人管线包、PLC控制系统等组成。投标文件须提供该单元实物图片，并在图片上标记以上主要模块。提供配套教学资源，包含设备的三维模型、动画仿真、教学课件。

1.1协作机器人

★1.1.1最大负载≥5kg

★1.1.2自由度≥6轴

★1.1.3有效工作半径≥910mm

★1.1.4重复定位精度≥0.03mm

1.1.5末端最大TCP速度≥3.0m/s

1.1.6末端最大直线速度≥1.5m/s

1.1.7各关节运动参数

（1）J1：运动范围需满足正负360°，最大速度≥200°/s

（2）J2：运动范围需满足正负360°，最大速度≥200°/s

（3）J3：运动范围需满足正负360°，最大速度≥200°/s

（4）J4：运动范围需满足正负360°，最大速度≥220°/s

（5）J5：运动范围需满足正负360°，最大速度≥220°/s

（6）J6：运动范围需满足正负360°，最大速度≥220°/s

1.1.8工具接口需满足GB/T 14468.1-50-4-M6（eqv ISO 9409-1）标准

1.1.9通讯需满足TCP/IP，MODBUS/TCP，Profinet，EtherCAT、CAN，485等方式  

1.1.10支持多种通讯协议拓展

1.1.11控制柜I/O≥16 Dig I/O，24V，0.5A

1.1.12末端关节I/O≥2 Dig I/O，24V，0.6A

1.1.13电源需满足100-240VAC  47-63Hz  10A

1.1.14典型工况功耗≤220W

1.1.15机器人外形尺寸≤1200×350×200mm

1.1.16控制柜尺寸≤420×320×300mm

1.1.17安装方式可满足置地式、倒挂式、悬臂式（任意角度安装）

1.1.18环境工作温度：-10℃~45℃

1.1.19存储温度：-40℃~55℃

1.1.20 IP等级≥IP54

1.1.21机器人重量≤30kg

1.1.22控制柜重量≤20kg

1.2机器人底座

由碳钢板、铝型材、钣金等组成，整体尺寸≤500X500X600 mm，整体重量≤50kg。

1.3机器人夹具

1.3.1可调行程≥40 mm

1.3.2单指夹持力≥40 N

1.3.3打开时间≤0.5 s

1.3.4闭合时间≤0.5 s

1.3.5位置重复精度≥0.02 mm

1.3.6垂直方向容许静负载≥200 N

1.3.7最大容许负载力矩≥2 N？m

1.3.8最大容许负载力矩≥1.5 N？m

1.3.9最大容许负载力矩≥2 N？m

1.3.10最大负载≥0.8 kg

1.3.11额定电压需满足DC 24V±10%

1.3.12最大电流≤1.0 A

1.3.13额定电流≤0.5 A

1.3.14峰值功率≤22 W

1.3.15通讯协议需满足Modbus RTU (RS 485)+I/O

1.3.16 IP 等级≥IP40

1.3.17具有掉落检测功能

1.3.18使用环境0～40℃，85% RH 以下

1.3.19运行噪音≤40 dB

1.3.20本体重量≤0.4 kg

1.4机器人视觉

机器视觉主要包含工业相机、相机镜头、视觉软件及配套电缆等组成。

1.4.1工业相机

采用千兆以太网工业面阵相机，主要参数如下：

（1）外形尺寸≤30x30x42 mm

（2）超短曝光模式≤14μs

（3）标准曝光模式≤10s

（4）动态范围≥72 dB

（5）靶面尺寸≤2/3”

（6）像元尺寸≤3.45μm

（7）分辨率≥2448x2048

（8）最大帧数≥24.2fps

（9）数字I/O需满足6-pin Hirose 接头提供电源和 I/O，包含 1 路光隔输入、1 路光隔输出、1 路双向可配置非隔离 IO

（10）供电模式满足12VDC，支持 PoE 供电

（11）接口满足C-Mount

（12）工作温度满足-30~60℃，

（13）储藏温度满足-30~70℃，20%~95%RH 无冷凝

（14）重量≤100 g

（15）满足GigE Vision V2.0 协议及 GenlCam 标准

（16）符合国家行业标准

1.4.2相机镜头

（1）焦距≥8 mm

（2）光圈范围满足F2.8-F16

（3）畸变≤0.28%

（4）视场角满足D=68.46°、H=54.97°、V=47.06°

（5）最近摄距≤0.1 m

（6）滤镜螺纹满足M30.5x0.5

（7）接口满足C-Mount

（8）工作温度满足-10-50 ℃

1.4.3视觉软件

（1）由近千个完全自主研发的图像处理算子和多种交互式开发工具组成，包含130+ 个模块工具，支持多种操作系统和图像采集硬件设备，能够满足机器视觉应用领域中定位、测量、识别、检测等需求；

（2）完全图形化交互界面，功能图标直观易懂，拖拽式操作能快速搭架视觉方案，模块运行状态独立标识，实时显示；

（3）用户可以根据需求创建视觉方案，还可以自定义运行界面，并在运行界面上集成背景图像或公司logo，满足客户个性化需求；

（4）兼容GigE Vision和USB3 Vision协议标准，可以接入多种品牌的相机。支持本地图像和相机实时图像处理；

（5）支持TCP/IP、ModBus、串口、UDP、Ethernet/IP等常见工业通信协议，能兼容主流PLC型号的通讯；

（6）功能类别：采集、定位、图像生成、测量、识别、标定、运算、图像处理、拆分组合、颜色处理、缺陷检测、逻辑工具、通信，具备深度学习功能。

1.5机器人管线包

采用机器人专用管线包，用于收纳、防护机器人动力线缆、控制线缆及信号线缆，避免线缆在机器人运动过程中产生直接摩擦、拉扯、弯折损伤，约束线缆运动轨迹，延长线缆使用寿命。

1.6控制系统

本电气控制系统采用 PLC 为主控制器，接入工业机器人、机器人夹具、机器视觉等执行与感知硬件。系统通过工业通讯总线、数字量 IO 实现各单元信号交互、动作时序协同；完成视觉定位、机器人轨迹运动、夹具抓取 / 释放全流程闭环控制，实现设备联动、状态监控、异常告警，形成完整自动化控制体系。

1.7 动画仿真

提供机器人料盒搬运动作的动画仿真系统

1.8 教学视频

提供机器人安装调试、实操、编程等培训视频

2. 智能视觉应用套件

基本描述：融合光学成像、工业视觉软件、机电联动控制核心技术，实现视觉测量、识别、检测核心功能，适合开展工业场景应用教学实训，进行工业视觉方案设计，开展相关算法应用研究。

2.1.工业相机

★（1）分辨率：≥2592*1944

★（2）帧率：≥20帧/秒

★（3）靶面：≥1/2.5”

（4）像元：≥2.2um

（5）供电方式：9~24V，支持PoE供电

（6）支持自动或手动调节增益、曝光时间、白平衡、Gamma校正、LUT等

（7）支持自定义ROI，通过降低分辨率提高帧率，支持镜像输出，支持Binning模式，提升相机灵敏度

（8）6-pin Hirose接头提供电源和I/O，包含1路光隔输入、1路光隔输出、1路双向可配置非隔离IO

（9）协议/标准：至少支持GigE Vision V2.0、GenICam

2.2.工业镜头

（1）焦距：≥16mm

（2）光圈：F2.8-F16.0

（3）像面尺寸：≥9.5mm

（4）分辨率：≥500万

2.3.环形光源

（1）外径尺寸：≥Φ90mm

（2）颜色：白色

（3）电源：24VDC

2.4.电气控制系统

（1）工业PLC：实现设备的逻辑控制与顺序控制

（2）触摸屏：≥4.3寸

（3）至少包括启动、停止、复位按钮，包括OK\NG状态显示灯

2.5.实验装置

（1）桌面型设备，长*宽尺寸为510*520mm±20mm

（2）视觉实验架：相机、光源支架可灵活调整，满足不同工作距离、不同视场、不同角度取像要求，其中相机旋转台要求如下：

1）实现360度全景旋转，满足不同角度取像需要，要求具有旋转角度刻度尺，具有全景调节锁紧旋钮

2）配置燕尾槽滑台，实现采集前端的快换

★3）提供左右调节精准刻度尺，提供调节锁紧旋钮，至少两个位置内置水平仪，以利于相机位置的精密调节（提供旋转台安装相机后在实验装置上的实景照片，并标记出水平仪、刻度尺）

（3）4通道数字式光源控制器

（4）丝杆滑台，最大行程≥150mm；重复定位精度不差于±0.01mm；伺服电机，功率≥100W

2.6.视觉控制系统

（1）控制器：≥I5-6500

（2）内存：≥8G

（3）千兆网口≥1个

（4）串口≥1个

（5）显示终端1个，≥21.5英寸，LED背光

（6）包含键盘、鼠标

2.7.机器视觉软件

★(1)图形化机器视觉教学系统软件，提供拖拽式编程软件开发环境，可通过零代码编程完成所有教学方案。多线程底层机制，无需用户设置，系统自动识别运行可并行的流程、作业和模块（提供视觉教学系统相关软件著作权复印件并加盖公章）

(2)用户可使用图形化工具自定义配置视觉任务流程，实现从信号触发到图像采集、标定、算法处理、结果分析、结果显示、通讯发送、人机界面交互整个过程

(3)具有≥90个图形化的工具模块。选用工具进行编程时，支持根据工具模块名称进行模糊搜索；支持根据名称元素、工具类型等关键字，快速在编程窗口中查找定位已使用的工具模块

(4)程序设计时，支持对一个工具模块或者多个工具模块进行复制并粘贴到编程框指定位置，支持对一个或多个工具模块的禁用和启用设置，便于程序设计与调试

(5)各图形化工具模块运行时，输入输出结果可实时监控，能提示模块的配置错误信息，便于调试和维护

(6)软件提供完整的用户手册。其中各图形化工具模块有独立的帮助信息，点击工具模块，能看到该模块的功能介绍与使用建议，便于工具的使用

(7)为便于问题的追溯与问题定位，支持灵活的日志配置。日志根据重要程度分为≥5个等级，支持对日志保留的天数进行设置，支持日志的搜索

(8)支持为每个独立的模块化工具添加运行日志，支持将工具的运行耗时、结果状态、错误代码、检测结果数值等信息写入日志，运行日志可以直接添加展示到生产运行界面

(9)在程序设计过程中，支持对图形化工具布局与名称修改等操作的撤销（回退），以及反撤销（重做功能），以快速纠正误操作

(10)软件具备信号源侦测功能，包括定时器触发、计划时间触发、内部触发、网络设备监听、PLC与IO卡扫描、OPCUA订阅等

(11)支持GigE Vision、USB3 Vision标准接口工业相机，以及UVC协议的USB摄像头，支持外触发控制工业相机取像，所支持的2D相机厂家≥10个。支持相机掉线自动重连

(12)支持≥10个市场主流厂家的3D相机管理与应用，支持3D相机掉线自动重连

(13)支持≥5个品牌光源控制器的接入，支持软件控制光源亮灭以及亮度调节

(14)支持以太网、串口通讯、支持10路以上串口和以太网并发通讯；支持≥5个品牌IO卡的控制，支持液态镜头调焦

(15)支持连接≥7种常见品牌PLC；支持PLC寄存器地址批量读写；支持OPCUA协议；支持Profinet通讯，支持PLC掉线自动重连

(16)支持动态调用VisionPro算法库。支持对软件所采集的图像，实时调用VisionPro算法进行图像处理，结果可以实时发给软件进行逻辑处理，实现Toolblock的运行和输入输出的自动同步。支持调用包含PMAlign、NPointCalibration、ID、OCR、ColorMatch、PatInspect、Caliper、SearchMax、IPOneImage、PolarUnwrap、Histogram等80个以上的算法工具

▲(17)支持两个VisionPro的VPP项目工具组文件比对，以开展算法和配置的问题排查。逐层展示工具、参数、输入输出、运行状态等方面的差异，并以高亮方式标记差异内容。提供总体比对结论（包括完全相同、有差异、完全不同）与差异数量。支持在VisionPro编辑器中同时打开所比对的VPP，以对比查阅相关的工具、参数配置、连接关系（提供软件功能视频演示）

(18)支持3D平面拟合、平面夹角、高度测量、3D图像拼接等3D视觉功能

(19)内置深度学习算法，实现深度学习产品分类、深度学习字符识别、深度学习缺陷检测、深度学习缺陷分割、快速学习分类等工具，支持CPU计算以及GPU计算两种模式。支持与VisionPro各算法工具进行动态数据链接

(20)具有良好的扩展性，软件支持C#脚本和表达式，支持C#二次开发并提供SDK；支持软件工具、Device和HMI控件的插件式二次开发；支持HMI界面、编程界面以及工具的子界面嵌入到第三方WPF、WinForm、LabVIEW界面

(21)支持对OpenCV、Matlab、Python、VisionPro等算法平台的调用与二次开发，支持为VisionPro的工具箱自定义开发算法工具，包括2D算法工具≥10个，3D算法工具≥5个、深度学习工具≥5个

▲(22)支持向导式手眼标定，可以选择不同的机位数，不同的手眼安装方式，使用棋盘格或者实物，快速完成多相机标定校准（提供标定校准相关软件著作权复印件并加盖公章）

(23)支持扩展引导应用模块，支持以向导化的配置方式，调用标定示教结果，快速完成多场景机器视觉引导计算，并提供数据补偿和防呆功能

(24)支持变量统一管理。针对产品的公差、光源的亮度、取料的位置等经常需要调整，或者不同工具模块之间需要相互调用的数据，以变量方式统一管理。变量支持String、Int、Boolean、Double等不同类型，支持默认值的设置，支持程序重启后恢复默认值

(25)具有人机交互界面设计器，提供≥30种控件，提供≥4个模板，以快速定制设计生产运行界面。可以加入设备状态、OK/NG产品的统计，相关工具模块的运行日志、PLC点位状态等。支持以阵列方式快速排布文本、检测结果数据。支持以柱图、折线图、分析图等方式展现视觉检测结果与生产的数据，支持在用户点击报表、统计图中的不良统计时，快速跳转到对应的不良数据条目，便于用户定位问题

(26)在生产运行界面设计时，具备控件的左对齐、右对齐、水平居中、上对齐、下对齐、垂直居中，以及控件的水平、垂直方向间距调节功能，实现生产运行界面的个性化但整齐排列

(27)支持生产运行模式和程序设计模式的一键切换，无需切换程序

(28)支持开机时软件程序自动启动设置，支持软件启动时模式设置，以选择启动到编程模式或者生产运行模式。支持切换到生产运行界面时，程序自动运行

(29)支持扩展测量应用模块，支持结合标准值、上公差、下公差批量对测量结果进行分析，支持对测量结果进行线性补偿，支持对多组分析结果进行合并判断，并支持测量结果的自动导出

(30)支持扩展连接器分析检测模块，支持在设定基准后，以向导方式快速进行Pin的定位，并支持深度学习找Pin功能。支持对Pin的位置度进行计算，支持位置偏差补偿与上下限自动判定；具备连接器的交互式HMI数据图表显示

(31)支持扩展点胶应用模块，支持自动寻找胶路以快速部署点胶应用，并进行胶路的合格性检测

(32)支持同时打开多个项目程序并同时运行，以供编程时借鉴参考。支持跨项目程序对单个工具、多个工具甚至整体流程的复制

(33)软件至少集成了TCP/IP网络调试工具、网络测试工具、串口调试工具、PLC调试工具、虚拟键盘等调试和测试工具以便于项目调试

(34)提供多种类数据操作工具，用于软件平台输入数据与分析结果数据的处理，包括拼接、分割、替换、大小写转换、去空格、特定条件截取等字符串操作，数值比较、字符串比较、与、或、异或等逻辑判断操作，数值的加、减、乘、除、最大值、最小值以及sin、cos等三角函数计算，String、Boolean、Double、Int等数据类型间的转换

(35)支持将分析得到的字符串、数值、布尔量等各类数据采集到数据库统一管理，形成数据表和统计表，支持数据导出为CSV文件

(36)支持采集的图像或者检测的结果图像进行保存，图像类型包括2D图像与3D图像，支持保存图像的名称根据时间等信息自动命名，支持根据逻辑判断结果分类保存图片，或者只保存NG品图片。2D图像支持保存成jpg、bmp、idb等格式。支持同步与异步的存图方式选择

(37)支持对软件运行过程中的相关告警、错误、进程弹窗提示，弹窗的标题与内容可以自定义

(38)支持在运行模式下，直接打开算法工具进行参数调整；支持在算法工具参数调整时自动录屏。录屏需要以显眼方式展示时间戳，以便于追溯确认

(39)支持对视觉整体流程，或者局部流程的运行耗时进行计算，以便于针对性的程序优化，提升产线的运行效率

(40)支持CPU监控、内存监控、内存回收、文件删除、文件夹删除、移动文件夹、移动文件夹、复制文件、复制文件夹等系统管理功能

(41)支持程序设计过程中的自动保存设置，可以选择是否保存，以及自定义自动保存时间；支持保存前备份当前程序，备份的路径与份数可选

(42)支持在程序设计框添加便签，以给程序添加注释或者说明，并支持便签的展开与折叠，以便于程序的调整和维护

(43)支持调图模板功能，通过设置标准图像模板，得到可调用的视野、聚焦、亮度等可量化参数，实现复制线设备一致的图像效果快速调节

(44)支持智能程序合并，将标准机台的程序与当前复制线机台的专有参数智能合并，实现复制线设备的快速调节

(45)支持模组功能，多个工具模块形成模组，其他地方可以重复引用，便于程序移植，提升程序可读性

(46)支持配方功能，将产品的特征，如尺寸、颜色等信息，以String、Boolean、Double、Int等多种数据类型在配方中进行描述，结合模组等功能，实现视觉程序在不同产品，不同产品的不同型号之间快速切换，支持在生产运行界面直接切换不同配方

(47)软件入口中具有检测、测量、引导等应用的案例程序模板，并保存最近打开的程序的快捷方式，便于软件的使用

(48)支持≥3种语言版本（至少包括中文、英文），满足国际化交流与教学需要

(49)支持管理员、工程师、操作员等至少三级用户权限管理，支持用户的启用与禁用。支持各种功能的用户权限设置，包括访问主菜单、编辑流程、打开设备管理窗口、打开用户界面设计窗口、打开日志窗口、打开用户管理窗口等

(50)除设备配套的永久授权软件外，另提供≥150点（至少满足三个班学生同时使用）的同款视觉软件临时授权并可持续使用，便于师生个人电脑安装并学习使用

2.8.配套教学资料

（1）配套48课时、64课时等不同课时教学大纲，以及配套的完整PPT资料、教学视频等资源，本次配套资源总量要求≥20GB

（2）线上学习平台。提供机器视觉线上学习课程供师生学习，所提供课时≥48课时

（3）提供软件示例程序安装包，覆盖引导定位、检测、测量、识别、3D等常见业务场景，便于软件学习

（4）提供≥12种检测样品实物，涵盖3C电子产品、汽车零部件、机加工件、食品、PCB等类别，配套检测要求、案例程序、图片素材、实训指导书等，覆盖测量、检测、识别等场景

（5）工业应用案例集。提供≥100个工业案例供行业认知，包括检测要求、项目背景、检测方案、产品图、效果图等内容，覆盖3C电子、汽车、半导体、医疗、食品等≥6个行业，交付时提供胶装版案例集1份

（6）配套教材。提供≥3本不同ISBN编号的已出版视觉教材信息供学校选用，要求教材基于所提供的机器视觉软件，能提供相关教材文本、范例配套图片、教材课件、教材配套视频等材料

（7）配套教案。提供机器视觉课程参考教案，要求基于所提供的机器视觉软件，满足≥32课时教学需要，包括课程的教学目标、完整教学流程介绍、总结与拓展、任务实施记录等内容，交付时提供胶装版的·份

（8）软件内嵌在线机器视觉大模型知识库入口，该知识库需具备机器视觉项目开发全流程的智能支持能力，包括但不限于基本原理介绍、本软件相关工具使用智能支持、编程逻辑错误提示与优化建议、硬件适配性分析、常见故障解决方案智能匹配等功能，除了软件中的入口，从厂家微信公众号、网站等处也能访问。

3. 视觉应用套件扩展功能包

3.1.远心镜头

★（1）光学结构：物方远心

★（2）倍率：0.3

★（3）光圈：F15

（4）物方视野Φ：≥25mm

（5）像方视野Φ：≥6mm

（6）工作距离：110mm±3%

3.2.12mm定焦镜头

（1）焦距：12mm

（2）光圈范围：F2.8-16

（3）分辨率：≥600万像素

（4）接口：C口

3.3.35mm定焦镜头

（1）焦距：35mm

（2）光圈范围：F2.8-16

（3）分辨率：≥600万像素

（4）接口：C口

3.4.面光源

（1）发光尺寸：≥100mm*100mm

（2）颜色：白色

（3）电源：24VD

3.5.0度环形光源

（1）发光尺寸：外径≥Φ96mm，内径≥Φ60mm

（2）颜色：白色

（3）电源：24VDC

（4）发光角度：0度

3.6.45度环形光源

（1）发光尺寸：外径≥Φ90mm，内径≥Φ50mm

（2）颜色：白色

（3）电源：24VDC

（4）发光角度：45度

3.7.90度偏振环形光源

（1）发光尺寸：外径≥Φ73mm，内径≥Φ36mm

（2）颜色：白色

（3）电源：24VDC

（4）发光角度：90度

（5）自带偏振片

3.8.同轴光源

（1）发光面：≥60mm*61mm

（2）颜色：白色

（3）电源：24VDC

3.9.白色条形光源

（1）发光尺寸：≥147mm*28mm

（2）颜色：白色

（3）电源：24VDC

3.10.红色条形光源

（1）发光尺寸：≥147mm*28mm

（2）颜色：红色

（3）电源：24VDC

3.11.绿色条形光源

（1）发光尺寸：≥147mm*28mm

（2）颜色：绿色

（3）电源：24VDC

3.12.蓝色条形光源

（1）发光尺寸：≥147mm*28mm

（2）颜色：蓝色

（3）电源：24VDC

3.13.红外条形光源

（1）发光尺寸：≥57mm*28mm

（2）类别：红外线

（3）中心波长：940nm

（4）电源：24VDC

3.14.紫外条形光源

（1）发光尺寸：≥57mm*28mm

（2）类别：紫外线

（3）中心波长：365nm

（4）电源：24VDC

3.15.弧顶光源

（1）光源大小：直径≥Φ116mm，高度≥59mm

（2）颜色：白色

（3）电源：24VDC

3.16.滤镜：

（1）螺纹尺寸：与镜头匹配

（2）带宽：35-45nm

（3）中心波长：940n、470nm、365nm、525nm、630nm五种规格

3.17.接圈：厚度分别为0.5mm、1mm、2mm、5mm四种规格

18.三棱镜：等腰直角斜面镀膜棱镜，直角边尺寸≥50mm*50mm，宽≥50mm

19.专用器件箱：长宽高尺寸480*380*200±50mm，带提手，便于收纳上述各视觉前端部件，并按部件形状和尺寸特征定制了分隔的保护设施，确保各部件紧密固定、彼此隔离、无晃动。

4.复合机器人料盒抓取转运系统

复合机器人料盒抓取转运系统由复合机器人、机器人夹具、机器视觉、机器人管线包、料盒缓存料架、PLC控制系统等组成。投标文件须提供该单元实物图片，并在图片上标记以上主要模块。提供配套教学资源，包含设备的三维模型、动画仿真、教学课件。

4.1复合机器人

4.1.1协作机器人

★（1）最大负载≥5kg

★（2）自由度≥6 轴

★（3）有效工作半径≥1300mm

（4）重复定位精度≥0.03mm

（5）末端最大 TCP 速度≥3.0m/s

（6）末端最大直线速度≥1.5m/s

（7）关节参数

1）J1：运动范围需满足正负360°，最大速度≥180°/s

2）J2：运动范围需满足正负360°，最大速度≥180°/s

3）J3：运动范围需满足正负360°，最大速度≥220°/s

4）J4：运动范围需满足正负360°，最大速度≥220°/s

5）J5：运动范围需满足正负360°，最大速度≥220°/s

6）J6：运动范围需满足正负360°，最大速度≥220°/s

（8）工具接口需满足GB/T 14468.1-50-4-M6（等效 ISO 9409-1）

（9）通讯满足TCP/IP、MODBUS/TCP、Profinet、EtherCAT、CAN、485等方式

（10）支持多种通讯协议拓展

（11）控制柜 I/O≥16 路数字 I/O，24V，0.5A

（12）末端关节 I/O≥2 路数字 I/O，24V，0.6A

（13）电源规格满足100-240VAC，47-63Hz，10A

（14）典型工况功耗≤500W

（15）机器人外形尺寸≤1550×400×205mm

（16）控制柜外形尺寸≤420×320×300mm

（18）工作环境温度满足-10℃～45℃

（19）存储温度满足-40℃～55℃

（20）IP 等级≥IP54

（21）重重≤40kg

4.1.2 AGV移动机器人

★（1）导航方式选用用激光雷达导航 +二维码

（2）驱动形式选用双轮差速

（3）外形尺寸≤1000×650×700mm

（4）最大负载≥300KG

（5）网络通讯满足以太网 / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac

（6）环境满足温度 0～50℃，湿度 10～90%，无压缩冷凝

（7）IP等级≥IP20

（8）通过性能，最大坡度≥5%、可跨越台阶≥5mm、可通过间隙≥30mm

（9）导航位置精度≥10mm

（10）导航角度精度≥1°

（11）导航速度（可调整）：≥1.5 m/s

（12）电池磷酸铁锂电池，规格≥48V/50Ah

（13）综合续航时长≥4h

（14）充电时间（10%-80%）：≤2h

（15）充电形式满足手动充电和自动充电

（16）电池循环寿命：循环1500次后，剩余容量≥80%

（17）激光雷达数量≥2 台

（18）配置急停按钮

（19）配置扬声器

（20）配置氛围灯

（21）配置防撞条

（22）具备基础移动调度功能

（23）具备 Wi-Fi 漫游功能

（24）具备自动充电功能

（25）具备自动避障功能

4.2机器人夹具

4.2.1可调行程≥40 mm

4.2.2单指夹持力≥40 N

4.2.3打开时间≤0.5 s

4.2.4闭合时间≤0.5 s

4.2.5位置重复精度≥0.02 mm

4.2.6垂直方向容许静负载≥200 N

4.2.7最大容许负载力矩≥2 N？m

4.2.8最大容许负载力矩≥1.5 N？m

4.2.9最大容许负载力矩≥2 N？m

4.2.10最大负载≥0.8 kg

4.2.11额定电压需满足DC 24V±10%

4.2.12最大电流≤1.0 A

4.2.13额定电流≤0.5 A

4.2.14峰值功率≤22 W

4.2.15通讯协议需满足Modbus RTU (RS 485)+I/O

4.2.16 IP 等级≥IP40

4.2.17具有掉落检测功能

4.2.18使用环境0～40℃，85% RH 以下

4.2.19运行噪音≤40 dB

4.2.20本体重量≤0.4 kg

4.3机器人视觉

机器视觉主要包含工业相机、相机镜头、视觉软件及配套电缆等组成

4.3.1工业相机

采用千兆以太网工业面阵相机，主要参数如下：

（1）外形尺寸≤30x30x42 mm

（2）超短曝光模式≤14μs

（3）标准曝光模式≤10s

（4）动态范围≥72 dB

（5）靶面尺寸≤2/3”

（6）像元尺寸≤3.45μm

（7）分辨率≥2448x2048

（8）最大帧数≥24.2fps

（9）数字I/O需满足6-pin Hirose 接头提供电源和 I/O，包含 1 路光隔输入、1 路光隔输出、1 路双向可配置非隔离 IO

（10）供电模式满足12VDC，支持 PoE 供电

（11）接口满足C-Mount

（12）工作温度满足-30~60℃，

（13）储藏温度满足-30~70℃，20%~95%RH 无冷凝

（14）重量≤100 g

（15）满足GigE Vision V2.0 协议及 GenlCam 标准

（16）符合国家行业标准

4.3.2相机镜头

（1）焦距≥8 mm

（2）光圈范围满足F2.8-F16

（3）畸变≤0.28%

（4）视场角满足D=68.46°、H=54.97°、V=47.06°

（5）最近摄距≤0.1 m

（6）滤镜螺纹满足M30.5x0.5

（7）接口满足C-Mount

（8）工作温度满足-10-50 ℃

4.3.3视觉软件

（1）由近千个完全自主研发的图像处理算子和多种交互式开发工具组成，包含130+ 个模块工具，支持多种操作系统和图像采集硬件设备，能够满足机器视觉应用领域中定位、测量、识别、检测等需求；

（2）完全图形化交互界面，功能图标直观易懂，拖拽式操作能快速搭架视觉方案，模块运行状态独立标识，实时显示；

（3）用户可以根据需求创建视觉方案，还可以自定义运行界面，并在运行界面上集成背景图像或公司logo，满足客户个性化需求；

（4）兼容GigE Vision和USB3 Vision协议标准，可以接入多种品牌的相机。支持本地图像和相机实时图像处理；

（5）支持TCP/IP、ModBus、串口、UDP、Ethernet/IP等常见工业通信协议，能兼容主流PLC型号的通讯；

（6）功能类别：采集、定位、图像生成、测量、识别、标定、运算、图像处理、拆分组合、颜色处理、缺陷检测、逻辑工具、通信，具备深度学习功能。

4.4机器人管线包

采用机器人专用管线包，用于收纳、防护机器人动力线缆、控制线缆及信号线缆，避免线缆在机器人运动过程中产生直接摩擦、拉扯、弯折损伤，约束线缆运动轨迹，延长线缆使用寿命。

4.5料盒缓存料架

主要由铝型材、钣金等组成，用于料盒暂时存放。

4.6控制系统

本电气控制系统采用 PLC 为主控制器，接入复合机器人、机器人夹具、机器视觉等执行与感知硬件。系统通过工业通讯总线、数字量 IO 实现各单元信号交互、动作时序协同；完成视觉定位、机器人轨迹运动、夹具抓取 / 释放全流程闭环控制，实现设备联动、状态监控、异常告警，形成完整自动化控制体系。

4.7 动画仿真

▲提供机器人料盒搬运动作的动画仿真系统（提供软件功能视频演示）

4.8 教学视频

▲提供机器人安装调试、实操、编程等培训视频（提供软件功能视频演示）

5.工业机器人实训装置

5.1安装方式：实训台固定，尺寸≥1850*960*750，材质为铝型材

5.2本体颜色：石墨白色

★5.3手腕持重：≥7 kg

★5.4最大臂展半径：≥0.7m

★5.5轴数：6轴

★5.6位置重复精度：≥0.02mm

5.7防护等级：IP40  

5.8机器人重量：52kg

5.9环境温度：5C～45C

5.10最大湿度：95%

5.11控制硬件：多处理器系统、PCI 总线、大容量闪存、20s UPS 备份电源

5.12控制软件：BaseWare 机器人操作系统、强大的RAPID编程语言、PC-DOS文本格式

5.13电源：单相220V-230V，48.5-61.8Hz

5.14额定功率：3KVA(变压器容量)

5.15控制柜尺寸：≥445x340x105 mm

5.16控制柜重量：12Kg

5.17环境温度：5C- 45C

5.18最大湿度：95%

5.19防护等级：IP20

5.20编程单元：便携式示教盒，具备操纵杆和键盘、彩色触摸式显示

5.21安全性：紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等

5.22输入输出：数字式直流24V输入输出板

★5.23具备标准化自动化物料搬运作业能力，可完成工位之间、设备之间的工件自动取料、转运、移位、定点放置、堆叠归集全流程作业。

★5.24多自由度串联机械结构，可适配不同搬运作业场景。具备全空间多角度姿态调节能力，可完成异形工件、狭窄空间、错位工位的复杂姿态搬运作业。

★5.25整机采用伺服闭环驱动搭配精密传动机构，运动启停平稳，无卡顿、漂移现象；设备具备优秀的末端定位控制能力，满足精准落点放置、精准对接工装治具、精准码放堆叠的作业要求，长期连续作业无位置偏移累积误差。

6. 高速成型平台

6.1高速成型3D打印机（多色FDM）

6.1.1成型技术：熔融沉积成型（FDM）

★6.1.2平台尺寸：≥355mm（长）*355mm（宽）

6.1.3打印高度：≥350mm

6.1.4单机机身尺寸：≤长495、宽515、高640mm

6.1.5组合机身尺寸：≤长495、宽515、高916mm

6.1.6打印速度：≥600mm/s；最高加速度≥30000mm/s2（提供软件或设备操作界面截图）

6.1.7打印层厚：0.05-0.3mm

6.1.8挤出机类型：近端双齿轮挤出机

6.1.9耗材直径：1.75mm

6.1.10喷嘴直径：0.4mm；

★6.1.11喷嘴温度：最高温度≥345℃;热床最高温度：≥125℃

★6.1.12切片软件：具备几何编辑功能（智能填充、抽壳、打孔等）软件内置云平台功能，与云账号信息同步，拥有3D模型库，可搜索、下载和收藏。可登录个人账号，登录后可进入个人中心，查看基本信息、切片、模型和设备信息。模型库提供海量模型下载，下载管理功能可查看下载进度和已下载文件。（投标时需提供功能截图佐证和软件著作权证书）

6.1.13腔体温度：最高温度≥60℃

6.1.14打印平台：柔性打印平台

6.1.15调平方式：全自动调平

6.1.16XYZE电机：伺服步进电机

6.1.17打印方式：U盘/以太网/WIFI/手机远程一键打印

6.1.18WIFI：2.4GHz，5GHz双频

6.1.19内置存储：32GB EMMC

6.1.20显示屏：4.3英寸彩色触控屏

6.1.21额定功率：1200W

★6.1.22具备腔体AI摄像头，识别误操作与意面等故障，可延时摄影；（提供软件或设备操作界面截图）

★6.1.23具备喷嘴AI摄像头，打印前自动校准耗材PA值和流量百分比，消除缺料、堆料等问题。（提供软件或设备操作界面截图）

6.1.24具备断电续打、自动续料（配合CFS）、缠料检测、空气净化、振纹优化、照明灯、热床倾斜校正功能

6.1.25支持耗材：PLA/ABS/PETG/PA-CF/PET-CF

6.1.26打印文件格式: Gcode

★6.1.27具备多色打印功能，配套CFS 智能耗材管理系统（支持温湿度检测）使用，可实现4色打印，可拓展到16色。（提供软件或设备操作界面截图）

6.1.28软件语言：中/英/德/西/法/意/葡/俄/土/日/韩

6.2.高速成型3D打印机（LCD光固化）

6.2.1成型技术：LCD光固化成型（1套）

★6.2.2打印尺寸：≥298（长）*165（宽）*300（高）mm

★6.2.3外形尺寸：≥480（长）*376（宽）*770（高）mm

6.2.4操控屏幕：5寸全彩触摸屏

6.2.5打印屏规格：13.6寸7K黑白屏，≥6480*3600像素

6.2.6XY分辨率：≤47μm

6.2.7光源系统：自研积分光源系统，光均匀度≥90%

6.2.8具备喷砂氧化带孔成型平台，ACF高速离型膜

6.2.9Z轴结构：双线性导轨+滚珠丝杆，抬升速度60-300mm/min可调

★6.2.10打印速度：1~4s/层

6.2.11打印层厚：0.01-0.1mm可调

6.2.12支持系统：Win7以上版本64位系统

6.2.13切片软件：PioNext BOX

6.2.14打印方式：U盘脱机打印/WIFI打印

6.2.15空气过滤：具有空气过滤系统

6.2.16支持耗材：405nm普通刚性树脂、柔性树脂、高硬度树脂、高韧性树脂、牙模树脂

6.2.17支持语言：中/英，可免费升级为多国语言

6.2.18智能控制：内置Wi-Fi模块，打印机支持与手机APP互联，支持实时监控，实时远程打印管理。

6.2.19操作平台及云端平台：配套操作平台，可满足离线切片、离线添加支撑、在线检视预览模型、预耗材用量等多种功能；

配置CPU：≥i5-12400f；显卡：≥RTX5060-8G；内存：≥16G；硬盘：≥1T SSD；显示器：≥23.8英寸；系统：≥Windows10专业版；

云端平台，支持在云端模型库中下载和上传模型数据，上传模型后可以使用平台内的3D切片器对上传的模型文件进行切片，并可无线发送至打印机打印。平台自带视频，图片，模型上传功能，支持点赞、评论、分享、下载等功能，配备3D素材库；

6.2.20投标人须提供制造商通过中国质量认证中心ISO9001质量管理体系认证。(提供证书复印件并加盖制造商公章)

6.2.21提供制造商出具针对本项目的专项授权书和售后承诺原件（加盖制造商公章）

▲6.2.22具备3D打印切片软件拥有计算机软件著作权登记证书(提供证书复印件并加盖制造商公章)；

6.2.23具备3D打印机器控制软件著作权登记证书(提供证书复印件并加盖制造商公章)

6.3.高速成型3D打印机（2套）

6.3.1机器结构：箱体结构，全封闭机箱，可有效保持机箱内部温度稳定。

★6.3.2打印尺寸：≥300*300*300mm

★6.3.3打印速度：≤600mm/s

6.3.4喷嘴直径：≥0.4mm

6.3.5内置照明灯条，方便夜间查看打印状态。

6.3.6喷头结构：近端双齿轮挤出结构，喷头温度最高可达320度，可兼容多种耗材。

6.3.7操作界面：≥4.3英寸RGB触摸屏，支持中、英、日、韩、德、法、俄、西班牙等语言

6.3.8打印平台：柔性打印平台

6.3.9调平方式：全自动阵列调平，完全无需手动干预

6.3.10热床温度：最高温度≥120°C

6.3.11打印方式：U盘脱机打印/以太网/云打印/局域网打印

6.3.12支持系统：WIN/XP/MAC/Linux/Vista

★6.3.13具备断料监测传感器，支持断料检测。耗材耗尽、断开或出现其他异常状况时，设备自动暂停打印，待接入耗材后继续打印。

6.3.14额定功率：≥1000W

6.3.15打印耗材（包含但不限于）：TPU（软胶）、PLA、ABS、木材、混色耗材、碳纤维。

6.3.16具备AI激光雷达：内置高精度激光雷达快速扫描首层，如有异常，系统即刻反馈并暂停打印。

6.3.17具备AI摄像头：腔体内置摄像头，具备异物检测、故障检测、实时监控和延时摄影功能，如有异常，自动提醒。

6.3.18智能云控制平台：（包含但不限于）

  1）可直接手机端联机切片，打印，随时观看打印进度

  2）支持多台手机同时登录控制观看

  3）自带视频，图片上传功能，具备点赞、评论、分享、下载等功能

7.低空飞行实训载体

7.1产品参数

★7.1.1机身尺寸（mm）：300*300*150

★7.1.2飞行器尺寸（mm）：440*440*150

7.1.3空机重量（kg）：≥0.75

★7.1.4最大起飞重量（kg）：≥3

7.1.5标准载荷重量（kg）：≥1

★7.1.6巡航速度（km/h）：≥30

★7.1.7最大平飞速度（km/h）:≥50

★7.1.8海平面爬升率（m/s）：≥4

7.1.9最大抗风能力（m/s）：7（四级）

7.1.10抗雨能力：小雨

7.1.11飞行高度(m):500

7.1.12最大续航时间（min）：≥20min

7.1.13最大飞行半径（km）≥1.5

7.1.14贮存温度：-30～+65℃

7.1.15工作温度：-20～+55℃

7.1.16全系统展开时间：≤2min

7.1.17全系统撤收时间：≤2min

7.1.18GPS室外自动悬停

7.2无人机开发平台主要部件参数：

7.2.1机架：机身采用玻璃纤维一体化机身设计，机臂必须为上机臂板和下机臂板设计模式，电调放置于上机臂和下机臂中间，能够清晰的观察和触摸到。电机、电调和下中心板的连接方式要完全能够直观的展现，不得有任何遮盖，便于教学。

7.2.2飞控：飞控包括加速度传感器，角加速度传感器，电子罗盘传感器，定高气压计传感器等传感器。

7.2.3功能描述：具有手动飞行，姿态增稳飞行和GPS定点飞行。具有返航点锁定、失控自动返航功能、具有GPS信号丢失/电池电压低/链路信号丢失自动保护功能。即插即用的GPS模块，提供精准定位、自动返航、智能方向控制等功能。在GPS模式下，可以锁定经纬度和高度精确悬停，精度可以达到水平≤2.5米，高度≤0.8米。

7.2.4电调：20A，带5V2AUBEC输出。

7.2.5电机：2212920KV，三相交流无刷电机。

7.2.6螺旋桨：9047。

7.2.7电池*2：5200mAh，3S动力电池。

7.2.8充电器：平衡充电器兼容2S-3S，指示灯显示。

7.2.9遥控器：8通道高分辨率。

7.2.10遥控接收机：支持SBUS、PPM、PWM模式。

8.低空飞行专业教学仿真系统

8.1产品介绍

8.1.1产品尺寸：37.5*25*14cm

★8.1.2产品总重量：≤1KG

★8.1.3高密度激光存储器尺寸：12*12*0.1cm

8.1.4高密度激光存储器存储内容：存储系统安装包，用户可将系统安装到任意一台计算机

8.1.5USB微型高容量移动存储器尺寸：8.6*5.5*0.2cm

8.1.6USB微型高容量移动存储器存储内容：存储系统安装包，用户可将系统安装到任意一台计算机

★8.1.7模拟遥控器尺寸：18*5.5*17cm

8.1.8模拟遥控器通道：≤8通道，无需加密狗，USB直连供电传输数据。

8.1.9软件为国产正版产品、终生使用。（提供所投系统的“无人机模拟飞行考培系统”的相关软件著作权登记证书扫描件）

★8.1.10每套低空飞行专业教学仿真系统配套一台数据处理专用工作站即10套，数据处理专用工作站具体技术参数如下：

（1）CPU：≥i5-12400f；

（2）显卡：≥RTX5060-8G；

（3）内存：≥16G；

（4）硬盘：≥1T SSD；

（5）显示器：≥23.8英寸；

（6）系统：Windows10专业版；

8.2后台管理系统

8.2.1账号管理：实现学员账号管理、新增账号、批量导入、学员账号注册自主识别归档、一键分班、密码重置、批量删除、一键删除、学员信息导出等账号管理功能；

8.2.2练习管理：实现练习数据管理，查看搜索学员练习情况、学员练习数据导出；

8.2.3考试管理：实现考试数据管理，查看搜索学员考试情况、学员考试数据导出；

8.2.4学习地图：实现查看每位学员学习进度，学员练习进度数据导出；

8.2.5班级管理：实现学员一键分班、班级新增和删除功能。

8.3无人机考证培训系统

8.3.1个人中心：查看学员个人信息、考试记录、考试地图、练习记录、修改密码、练习及考试成绩导出；

8.3.2练习模块：实现多旋翼无人机单通道悬停练习、双通道悬停练习、全通道悬停练习、全通道自旋练习、全通道八字练习、全通道米子线练习等总计35项练习模块；练习过程语音导航、操作导航及即时导航；练习支持飞行录制功能、飞行状态实时显示、视角切换功能、后台可根据学员飞行情况进行自动评判通过情况并进行数据记录；实现练习数据导出，查看近三次的练习情况，数据和路径图显示包含：个人信息、练习等级、练习结果反馈、高度阈值、角度阈值、偏移量阈值、风速、飞行时间、平均高度、平均速度、平均偏移量、起飞时间等；

8.3.3考试模块：依照民用无人机驾驶合格证实践考试流程标准设计，模拟真实考试场景和流程提供仿真考试训练，后台根据学员飞行数据进行自动考核评判，并记录保存考试分数和考试记录，考试结果数据导出；

8.3.4遥控器配置：实现美国手、日本手遥控器自由切换；遥控器校准功能。

8.3.5等级选择：实现无人机视距内驾驶员、无人机超视距驾驶员两种等级模式自由切换；

8.3.6阈值调节：实现练习模式下高度、角度、偏移量不同阈值调节；

8.3.7遥控手感设置：实现姿态、刹车、偏航行程灵敏度调节，实现俯仰、横滚、偏航、升降感度调节；

8.3.8风速调节：实现无风—六级风不同风速调节，风速将影响无人机飞行练习时的姿态晃动和飘动情况，风速越大无人机姿态影响越大；录制回看功能：实现无人机练习、考试视频录制，第三视角、俯视轨道飞行路径录制，视频可实现离线保存回看功能。

8.3.9具有内置AI辅助训练模块，能对学员的自旋、八字、米字飞行训练提供智能分析，提出标准化的解决方案。

8.3.10模拟软件内置标准化的训练阶段，每个阶段配有教学视频并且系统自行考核。

8.3.11满足升级更新条件。

★8.3.12课程平台跳转：实现跳转访问课程学习平台功能，能构建学生的能力雷达图，雷达图与就业平台打通，能够辅助学生就业。（提供图片证明材料）

8.4课程参数

8.4.1平台参数

架构：采用B/S（Browser/Server）架构，系统前台界面兼容Edge、Chrome等主流浏览器

能够支持目前通用的各类操作系统环境，包括Windows、Linux等主流操作系统

采用MySQL数据库，以满足对安全及性能的要求，数据库可安装运行于Unix、Linux等高安全性操作系统，也可根据学校需要，在不同系统间移植

系统应具有良好的开放性、兼容性和扩展性；具有水平及垂直扩展能力，以便在系统需要支持更多用户时可以通过对硬件的扩展达到要求，同时新增功能时降低对已有系统的修改需求

系统最大登录用户数为40000，最大并发登录用户数为2000；在并发登录用户数为2000时，在客户端网络通畅的情况下，普通页面跳转的系统响应时间小于3秒

安全性：安全性良好，可以防止任何通过网络进行的非授权访问，能够有效防止木马、病毒或其他人员以移动设备为中介对数据平台进行的侵入、数据盗取或篡改等行为

可靠性：系统不间断工作、无故障率达到99%以上，系统年平均故障时间不超过10小时，连续故障时间不超过4小时；后台批处理、服务器维护操作应该在晚间或者系统不繁忙时进行，而且一般应该在2小时内完成

可维护性：修复问题（非功能变更）的平均工作量必须小于2人周

易用性：界面设计应该美观实用，方便用户操作，图标无歧义；分辨率设计采用主流设置；有丰富的文字、图形等提示

可审计性：业务数据必须保证非人工处理情况下，不被系统删除；提供接口，以支持各类运行状态数据的上报和获取

提供后台用户管理功能，用户包括学生和教师，登录相应的账号后访问各自的终端：学生端和教师端

学员可通过手机号或者学号登录，也可按照学校政策进行刷卡和人脸识别登录

学生信息支持教师批量导入及学生自主注册两种方式；教师登录端可以新增、修改、删除、导入、查询学生信息；批量导入方式提供Excel模板

8.4.2课程内容

无人机模拟飞行课程包含≥10个子任务

任务0：项目导入 （≥10页PPT）

任务1：能够独立使用模拟器进行训练 （≥23页PPT）

任务2：掌握【单通道】仅副翼悬停操控 （≥80页PPT）

任务3：掌握【单通道】仅升降舵悬停操控  （≥80页PPT）

任务4：掌握【单通道】无人机的解锁和起飞 （≥15页PPT）

任务5：掌握【双通道】升降舵+副翼的八面悬停操控 （≥100页PPT）

任务6：掌握【全通道】八面悬停操控 （≥100页PPT）

任务7：掌握【考试科目】360°自旋操控 （≥70页PPT）

任务8：掌握【考试科目】水平八字操控 （≥210页PPT）

任务9：掌握【进阶拓展】米字线操控 （≥290页PPT）

任务10：【考试模式】熟练执照考试流程 （≥35页PPT）

8.5配套工业创新实操教学系统

★8.5.1支持中文Windows7 64bit以上系统，提供首页系统导航；

★8.5.2教学系统中包括工业设计、逆向工程、创新设计及项目管理等功能模块；

★8.5.3功能模块中包含理论知识、实训教学、案例分析、考核系统等部分组成；

★8.5.4具有扩展功能，可扩容理论知识、软件教学、案例及题库内容；

★8.5.5考试系统除多种组合的标准试题组件外，可按单元自行调整试题比例并自动计算考试时间的自定义试题组件，标准题库数量为900道；

★8.5.6项目管理提供两组整车测量方案及数据，包含操作规范、工作流程、进度管理、设备管理、质量控制等项目管理内容；

★8.5.7兼容三维数据采集设备进行自动数据交换，包含配套数据采集系统软件提供数据采集的过程控制，兼容并配合数据输出设备实现数据采集及模型输出的全流程，预留接口与数据处理软件进行数据交换；

★8.5.8提供详细创新设计实训教学系统方案，包括专业实训的课程设计与实训考核标准，以满足工业创新教学实训目标；

★8.5.9提供软件著作权登记证书及软件产品登记测试报告（加盖原厂公章）；

9. 具身机器人

★9.1超广角3D激光雷达具备探物避障功能，广角高清相机

9.2 配备4G通信，内置eSIM:配备智能OTA升级

9.3 APP高清图传、遥控、所有数据查看:APP图形化编程

9.4 WF6双频无线802.11ax;蓝牙5.2/4.2/2.1

★9.5 电池种类:长续航(15000mAh).续航时间2-4h

9.6 标配手持式遥控器及快充充电(33.6V/9A)

9.7 支持足端传感器，支持二次开发，支持充电桩

9.8 配备无线矢量定位及控制系统.实现伴随

★9.9 搭载惯性测量单元、视觉传感全套多源感知硬件，构建机身360°全空间三维环境感知能力。可实时扫描周边地形、识别障碍物、分辨人形目标与物体类别；自主完成路径规划、智能绕行、紧急避障

★9.10 设备采用仿生四足哺乳动物机械构型，多关节全自由度腿部运动结构，搭载自研高集成伺服动力执行组件，配合自研全身动态平衡算法。整机具备仿生原生步态能力，可模拟生物完成站立、慢行、小跑、匍匐、跳跃、翻身、倒立行走等全身姿态动作；运行过程静音低噪，启停过渡平缓，无机械卡顿和姿态失控现象

★9.11 内置标准化趣味动作库，可完成握手、作揖、伸懒腰、匍匐待命、定点蹲坐、跟随踱步等拟人交互动作；支持自定义编排连贯动作流程，完成成套舞台演示、节目联动表演。机身支持姿态限位管控，可限制大幅度危险动作，适配近距离人群互动场景

9.12 配备麦克风、扬声器、照明灯(3W).具备系统状态指示功能，实时反馈机器人状态，并可为机器人演示动作搭配音乐和灯光

9.13 内置语音识别模块.具备语音交互功能，毫秒级语音交互响应，采用行业先进的语音识别技术，识别准确率高，识字速度快

9.14 出厂腹部标配充电电极

★9.15 配置100Tops算力的拓展坞，含AI算法的技术支持

★9.16 标配深度相机

★9.17 标配双手遥控器

★9.18 整机多层级安全防护逻辑，标配机身碰撞检测、人员靠近降速保护、姿态失控急停功能；检测到前方人员、障碍物及突发干涉时，自动减速或立即终止运行，保障人身和设备安全

★9.19 全链路开放二次开发接口，支持开展具身智能、机器人导航相关课题研发调试；支持自定义开发外设功能、定制专属作业流程。整机模块化电气与机械结构，易损部件拆装更换便捷，日常运维门槛低。设备续航满足日常短时连续作业需求，整机运行故障率低。

10.智能产线虚拟调试系统

★10.1 能够模拟智能工厂自动化工程综合实训平台所包含的6个工作站（分别完成供料、检测、旋转、调整、装配、分拣），实现智能产线工作站的三维虚拟仿真。仿真模型中涵盖的位置传感器、气缸、传送装置等元器件的物理特性与实物一致。

★10.2 支持与PLC通过以太网通信方式进行数据交换，即可实现被PLC实时控制；

★10.3 支持PLC信息以及数据类型等属性的灵活组态配置；

10.4 支持多视角对模拟工作站进行观察，至少包含远景与近距离视角；

10.5 支持系统配置文件的保存与读取；

10.6 支持通信数据监视功能；

10.7 每套智能产线虚拟调试系统配套两台数据处理专用工作站（30套即60台），可实现对智能产线虚拟调试系统的双端实时修改、模拟、控制与PLC通讯功能。

数据处理专用工作站具体技术参数如下：

（1）CPU：≥i5-12400f；

（2）显卡：≥GTX1660Super-6G；

（3）内存：≥16G；

（4）硬盘：≥512G SSD；

（5）显示器：≥23.8英寸；

（6）系统：Windows10专业版；

★10.8 不仅支持单\双工作站与PLC的通讯连接，还支持整条产线的各个工作站与PLC的通讯连接，以实现单\双工作站或整条产线的虚拟调试应用。

11.实训桌椅

11.1.每套实训桌：1400*600*760，金属框架，实训椅2把。

十、售后服务要求：

1.按甲方提供技术参数要求组织生产供货，产品应当满足技术参数和使用要求。

2.供方应保证其所提供的货物在正确安装、正常使用和保养条件下，在其使用寿命期内具有招标文件、投标文件确定的性能。由于设计、工艺或材料的缺陷而产生的故障，供方应向需方承担质量保证责任，该责任不受质量保证期的限制。

3.免费提供系统管理员系统维护培训、必要的技术支撑培训。

4.备品备件在质保期内，提供免费保修和备件服务，超出质保期后，由中标方负责维护，招标方仅按市场价承担对应备品备件的费用；在保修期结束后，产品寿命期内供方必须继续提供对产品备件服务，不得以任何借口拖延或中断对产品的售后服务，响应时间、收费标准按招标文件、投标文件规定或合同约定的保修期内的相关标准执行。

5.要求保修期内，每学期能够对设备使用情况主动进行定期回访，及时对设备进行维修或更换,具体巡检时间与甲方约定。质保期后，仍提供上门服务，设备维修维护或设备相应升级服务只收取成本费用。

十一、验收标准及方法：

根据《辽宁省政府采购履约验收管理办法》（辽财采〔2017〕603号）的要求进行验收。

十二、是否面向中小企业

是

十三、所属行业：

工业

十四、核心产品：

机器人料盒搬运系统

十五、履约期限：合同签订后30日内交货并完成安装、调试，质保期：验收合格后2年。