单目摄像头高精度几何定位技术研究服务结果公告
2023年09月19日 10:53 来源： 【打印】
公告概要：
| 公告信息： | |||
| 采购项目名称 | 单目摄像头高精度几何定位技术研究服务 | ||
| 品目 | |||
| 采购单位 | 广东省国土资源测绘院 | ||
| 行政区域 | 广东省 | 公告时间 | 2023年09月19日 10:53 |
| 评审专家名单 | 张汉春,谢鸿宇,古国伟,宋海明,吴洪宪 | ||
| 总中标金额 | ￥61.800000 万元（人民币） | ||
| 联系人及联系方式： | |||
| 项目联系人 | 肖雯佳 | ||
| 项目联系电话 | 020-83176899 | ||
| 采购单位 | 广东省国土资源测绘院 | ||
| 采购单位地址 | 广州市黄埔区光谱中路13号 | ||
| 采购单位联系方式 | 020-89814301 | ||
| 代理机构名称 | 广州宜立工程管理有限公司 | ||
| 代理机构地址 | 广州市越秀区东风中路350号瑞兴大厦18楼 | ||
| 代理机构联系方式 | 020-83176899 | ||
| 附件： | |||
| 附件1 | 合同包1：报价明细附件（武汉大学）.pdf | ||
一、项目编号：GZYL23FG082414
二、项目名称：单目摄像头高精度几何定位技术研究服务
三、采购结果
合同包1(单目摄像头高精度几何定位技术研究服务):
| 供应商名称 | 供应商地址 | 中标（成交）金额 |
|---|---|---|
| 武汉大学 | 湖北省武汉市武昌珞珈山 | 618,000.00元 |
四、主要标的信息
合同包1(单目摄像头高精度几何定位技术研究服务):
服务类（武汉大学）
| 品目号 | 品目名称 | 采购标的 | 服务范围 | 服务要求 | 服务时间 | 服务标准 | 金额(元) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1-1 | 测绘科学技术研究服务 | 单目摄像头高精度几何定位技术研究 | 1.1服务目标 一是制定高精度最优基准数据构建的标准作业规范；二是研发控制特征全自动匹配功能；三是研发高精度准实时位姿解算与图层精准叠加功能。 1.2服务内容 1.2.1高精度最优基准数据构建的标准作业规范 根据自然资源实际单目监测场景，制定针对监测区域的高精度最优基准数据构建的标准作业规范，具体包括: 1、制定基准数据获取作业规范。基准数据是提高单目摄像头几何定位精度的最重要参考来源，要求精简与高几何精度，因此首先对基准数据获取进行规范化，制定标准高自动化流程。 2、制定基准数据的生成、组织和管理规范。制定基准数据处理规范和几何精度检验标准，实现将基准数据的几何精度控制在分米级。按照项目快速准实时的要求，自动精简数据，构建最优最简基准数据，并实现快速查询与调度。 1.2.2控制特征全自动匹配 基准数据与摄像头影像间大尺度或者大角度差异情况下，研发稳健、高效率和高精度的自动匹配算法，算法功能主要包括: 1、最邻近基准数据选择。由于云台参数的不可靠，单目摄像头的视频帧在基准数据中无法直接获取配对数据。因此研究可靠的最邻近基准数据检索技术，通过相关分析选择最邻近基准数据作为待匹配影像。要求检索成功率达到100%。 2、尺度或倾角差异较大的情况下，对实时监测的摄像头数据与基准数据库进行自动快速匹配，获取位姿参数计算的必要控制特征点。要求最邻近基准数据选择与匹配在1500ms以内完成，匹配成功的点对在20对以上，匹配的准确率（正确匹配点对/最匹配点对100%）大于80%。 1.2.3高精度准实时位姿解算与图层精准叠加 研发单目摄像头数据的目标几何定位与图层叠加算法，包括： 1、高精度位姿参数计算，实现摄像头的高精度几何定位，摆脱对相机标定与云台校正的依赖。在正常可视条件下，要求位姿参数计算在300ms以内完成，特征点的反投影中误差在1.5个像素以内。 2、支持摄像头影像中某目标的几何位置计算。要求300ms以内完成几何位置计算，常规场景下反投影误差在3个像素以内，目标的物方几何精度在米级甚至米级以内。 3、支持摄像头影像在有相机畸变条件下的矢量图层自动叠加。要求1.5s以内完成图层叠加，图层绝对精度足够的前提下，叠加的像方中误差在9个像素以内。 1.3管理要求 1.3.1服务人员 1、投标人应承诺指派投入本项目研发等事宜的成员不少于3名，具有应急应变能力和群众沟通协调能力，保证项目稳定开展。 2、投标人应承诺指派具有测绘类正高级职称的成员作为项目负责人，同时指派具有测绘类高级职称或博士学位的技术团队（项目负责人除外）成员不少于1名。 3、投标人应承担过与本项目研究技术相关（包含但不限于自然资源、视频数据、监测、高精度）的项目和科学研究性课题，且具有撰写SCI论文与申请发明专利的能力与经验。 4、投标人须书面承诺，如在项目实际执行过程中发生项目负责人不能按采购文件要求胜任相关工作的，采购人有权要求更换项目负责人，投标人须在两周内调整符合采购文件要求且能胜任相关工作的项目负责人并到位开展工作，否则采购人有权终止合同并报相关管理部门进行处理。（在投标文件中提供承诺函，格式自拟。） 5、投标人承诺，除因发生采购人要求变更、不可抗力、人员离职或丧失民事行为能力情形外，投标人的项目负责人和项目实施主要人员未经采购人同意不得调整；投标人如中途更换项目负责人和项目实施主要人员，应先征得采购人同意，否则采购人有权终止合同。 6、要建立健全的保密机制，投标人中标后应当与采购人签订保密协议，且应与其所有参与本项目员工签订保密协议。未经采购人同意，禁止泄露采购人提供的相关资料及成果资料。 7、除因发生采购人要求变更、不可抗力、人员离职或丧失民事行为能力情形外，投标人如须调整服务团队成员，须书面向采购人提出申请，说明申请理由，经采购人书面同意方可调整团队人员。 1.3.2进度要求 1、中标通知书发出之日起30天内签订合同； 2、合同签订后1个月内，中标人提供单目摄像头高精度几何定位技术研究项目实施方案； 3、合同签订后2个月内，中标人完成单目摄像头高精度几何定位技术研发； 4、2023年12月20日前，中标人完成合同约定的所有服务内容，由采购人组织项目验收。 若遇不可抗因素，经中标人和采购人双方协商确认后，由中标人书面申请，可适当延长本项目的建设工期或调整进度计划。 1.3.3组织实施要求 本项目按照采购人相关管理规定，服从省自然资源厅的管理，成立项目管理团队，具体分工如下： 项目实施组主要负责项目组织和实施，统筹人员、设备和经费，保障项目各项工作顺利开展。项目实施组下设项目总负责人，由鉴定站主要负责人担任，具体负责项目总体推进工作，保障人员投入；涉及项目采购的工作接受采购人采购办的指导和监督管理。 1.3.4项目实施要求 项目开展15天后至验收前为项目实施主体阶段，开展单目摄像头高精度几何定位技术研究项目，包括制定高精度最优基准数据构建的标准作业规范、研发控制特征全自动匹配功能、研发高精度准实时位姿解算与图层精准叠加功能等。 | 1、研制设备成果 单目摄像头目标几何定位软件1套，包括但不限于高精度最优基准数据搭建、控制特征自动提取与匹配、高精度准实时位姿解算与图层精准叠加等功能；同时提供软件的源代码。 2、知识产权成果 （1）发表SCI论文1篇：论文以采购人为第一作者单位或通讯作者单位发表相关SCI论文1篇，于2023年12月20日前投稿，并于2024年12月20日前发表，提供论文原稿及发表论文承诺函。 （2）申请发明专利1项：专利第一作者单位为采购人，专利所有权和使用权归采购人所有。于2023年12月20日前专利受理，提供专利相关原稿及源代码，验收后中标人需跟进专利申请事宜，直至拿到发明专利证书。 （3）项目相关技术文档，包括但不限于:项目工作总结报告、项目技术总结报告、项目详细技术设计书、项目详细实施方案等。 3、实施文档和成果文档，包括但不限于： （1）单目摄像头高精度几何定位技术研究项目实施方案； （2）单目摄像头高精度几何定位技术研究项目研究计划； （3）单目摄像头高精度几何定位技术研究项目会议纪要； （4）单目摄像头高精度几何定位技术研究项目周报； （5）单目摄像头高精度几何定位技术研究项目月报； （6）单目摄像头高精度几何定位技术研究项目技术总结报告； （7）单目摄像头高精度几何定位技术研究项目用户意见； （8）单目摄像头高精度几何定位技术研究项目工作总结报告； （9）单目摄像头高精度几何定位技术研究项目服务总结报告； （10）单目摄像头目标几何定位软件的配套文档（包括且不限于需求规格说明书、软件设计文档、测试报告及用户手册）。 上述电子文档一份，纸质文档两份（封面加盖中标人公章并加盖骑缝章）。 4、文档管理要求 项目文档一般包括：文档完备性、内容针对性、内容充分性、内容一致性、文字明确性、图表详实性、易读性、文档价值等。 中标人应在项目完成时，将本项目所有文档、资料汇集成册交付给采购人。验收后，中标人按国家、省以及采购人档案管理要求，向采购人提供装订成册的纸质文档2套，电子文档1套。中标人须设置专人在项目建设期间对文档进行检查和管理，项目验收后全部移交文档人。 | （一）交付时间及地点，（1）交付时间：在2023年12月20日前完成项目验收和交付工作。 （2）交付地点：广东省国土资源测绘院。 （3）交付条件：项目通过采购人组织的项目验收。 （二）售后服务，1.质保期：完成全部成果并验收合格后一年。质保期间出现的项目成果问题中标人需及时响应处理。中标人需配合采购人对项目成果进行整理分析和归纳总结。 2.响应时间：中标人需在2小时内响应，4小时内到达现场提供技术支持，一般情况需在24小时内解决采购人反馈的问题，特殊情况需与采购人说明情况。 | 1、组织保障 本项目按照“统一领导、分级管理、协同合作、质量先行”的原则实施。院领导班子及分管副院长作为项目组织领导，统筹下属各参与部门和单位，完成项目方案编制、技术设计、组织实施、质量控制等工作。明确职责分工，落实责任到人，确保人员、设备的投入，严格按照院的统一管理及任务安排，严格执行生产时间计划。 2、技术保障 本项目组织成立项目技术团队，项目技术团队由鉴定站巡查项目组核心人员组成。技术团队负责对项目建设、实施过程遇到的技术问题进行讨论和解答，提供技术支持。 3、质量保障 本项目涉及专业领域的采用邀请行业机构或专家检定或评审验收方式确保成果质量。 4、安全保密 项目严格执行各项安全生产规定，熟悉安全生产相关法律、法规、标准和规定；学习《中华人民共和国测绘法》《中华人民共和国安全生产法》《测绘作业人员安全规范》等,落实安全生产责任制度，确保作业安全。所有项目方案按照保密规定设计和实施，所使用和获得的资料如涉及国家秘密或者采购人秘密，严格执行有关规定，确保安全。 | 618,000.00 |
五、评审专家（单一来源采购人员）名单：
张汉春、谢鸿宇、古国伟、宋海明、吴洪宪（采购人代表）
六、代理服务收费标准及金额：
| 代理服务收费标准 | 按采购代理委托协议约定收取 | ||
|---|---|---|---|
| 合同包号 | 合同包名称 | 代理服务费金额（万元） | 收取对象 |
| 1 | 单目摄像头高精度几何定位技术研究服务 | 1.327 | 中标（成交）供应商 |
七、公告期限
自本公告发布之日起1个工作日。
八、其他补充事宜
合同包1(单目摄像头高精度几何定位技术研究服务):
| 供应商 | 资格性审查 | 符合性审查 | 技术得分 | 商务得分 | 价格得分 | 综合得分 | 得分排名 | 推荐排名 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 武汉大学 | 通过 | 通过 | 45.80 | 30.00 | 20.00 | 95.80 | 1 | 1 |
| 中国地质大学（武汉） | 通过 | 通过 | 41.60 | 29.00 | 19.94 | 90.54 | 2 | 2 |
| 华南师范大学 | 通过 | 通过 | 42.00 | 24.00 | 19.94 | 85.94 | 3 | 3 |
九、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。
1.采购人信息
名 称：广东省国土资源测绘院
地 址：广州市黄埔区光谱中路13号
联系方式：020-89814301
2.采购代理机构信息
名 称：广州宜立工程管理有限公司
地 址：广州市越秀区东风中路350号瑞兴大厦18楼
联系方式：020-83176899
3.项目联系方式
项目联系人：肖雯佳
电 话：020-83176899
广州宜立工程管理有限公司
2023年09月19日
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